在今天的文章中,将会教你如何利用OpenMV以及他们的高级IDE建立自己的条形码扫描系统。
图1:OpenMV可以在许多类型的代码中读取二维码
在当今社会,条形码随处可见。
你收到的每一件商品或亚马逊包裹上都有条形码。每当你登上飞机或租车时,就会使用条形码。医院腕带上的条形码与你的身份有关。
条形码是计算机将一个项目与数据库关联起来的一种简单方法。因此,必须正确解码条形码,以便更新数据库。
典型的条形码阅读器使用光电池来“查看”代码。如果想了解更多可以看看Chris Woodford的文章:条形码和条形码扫描仪。
文章地址:http://www.explainthatstuff.com/barcodescanners.html
考虑到当今时代相机的重要性,我们可以使用图像处理来检测和解码条形码。
在PyImageSearch上的一篇文章中,我演示了如何用Python和OpenCV检测条形码。
如何用Python和OpenCV检测条形码文章地址:https://www.pyimagesearch.com/2014/11/24/detecting-barcodes-images-python-opencv/
检测是一个难题,另一件是将条形码解码成有用的字符串。不幸的是,OpenCV不包含内置的条形码检测+阅读功能…
但有一些流行的库条形码检测,其中一个是ZBar。使用ZBar和其他类似的条形码阅读库是完成任务的一种方法。另一种选择是使用嵌入式工具和库,比如OpenMV。
事实上,OpenMV使得检测和阅读条形码变得非常容易:
安装OpenMV IDE后启动它。我们将在OpenMV IDE中完成所有的编码工作。
让我们首先创建一个名为openmv_barcode.py 的文件。
在第2-4行,我们导入所需的MicroPython/OpenMV包。
如果你想使用LCD shield,可以在第9行导入需要的lcd包。
接下来,让我们设置摄像机传感器:
第12-29行的设置不需要解释,请阅读代码和注释。
我想指出的是, LCD需要一个符合屏幕的分辨率。(sensor.QQVGA2 )。
注意:我试着弄清楚如何使用全分辨率,然后制作一个适合于LCD的缩放图像,但是没有成功。正因为如此,如果你选择使用LCD,你就要尝试解码低分辨率的条形码。LCD仍然是一个很好的调试工具,我想把它包括进去,这样你就可以很容易的使用它。
我还想指出第27行。在“hello world”示例中,你将看到sensor.skip_frames的一个关键字引数time=2000。在此上下文中不支持关键字引数,所以一定要使用第27行所示的语法(尤其是通过“hello world”运行时)。
接下来,让我们来执行初始化:
如果你使用的是LCD,需要取消第33行。
第36行初始化了FPS计算的计时器。
从这里我们将创建(1)查找表和(2)确定条形码类型的方便(convenience function)函数:
正如在第39行中看到的,在这里我定义了一个barcode_type字典,OpenMV可以检测和解码很多不同的条形码样式。
第57-63行定义了获取条形码类型的方便函数,而不会引起Python密钥异常(OpenMV不能很好地处理异常)。
我们将从开始一个while循环开始获取和处理帧:
第一步是为FPS计数器计时(第68行)。
在第71行获取sensor.snapshot框架。
我们有一个图像,让我们看看能做些什么
图3:OpenMV团队为计算机视觉开发设计了一个很棒的IDE。这是在第一次打开IDE并加载程序时所看到的。
图4:使用OpenMV摄像机测试样例条形码。包括QR, CODE128, CODE93, CODE39和DATABAR条形码图像。
可以从IDE的内置终端中查看结果:
每段代码和终端的截屏如下:
图5:通过链接到PyImageSearch主页扫描QR码。
图6:扫描包含“https://openmv.io”有效载荷的QR码 - OpenMV主页。
图7:这个二维码包含了一个有效载荷,可以引导你使用Python图书信息页面进行计算机视觉的深度学习。
图8:一个代号为“guru”的CODE128条形码由OpenMV解码。
图9:OpenMV可以解码CODE93条形码,例如具有“OpenMV”有效载荷的条形码。
图10:CODE39条形码很容易被OpenMV解码。这里的有效载荷是“DL4CV”。
图11:OpenMV可以解码固定宽度且只包含数字的DATABAR代码。我在此条形码中编码了“2018”,但正如你所看到的,OpenMV相机实际上可以读取16个字符。
最后是IDE的实际情况。 注意它如何读取多个代码,在条形码周围绘制边框,并包含颜色直方图的。
图12:OpenMV正在检测条形码并将结果打印到IDE。正如你所看到的,左下方有一个滚动数据的终端。IDE的右上角还有一个实时查看摄像头视频,右下角是颜色直方图。
下面是使用IDE系统的视频:
图13:OpenMV彩色LCD屏蔽为OpenMV提供了一个很好的取景器。