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迪士尼开发新型机器人，带来后空翻杂技表演
2018年05月23日 由 浅浅 发表
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杂技已经流传了几个世纪，但机器人呢？它们连跳跃都不行。迪士尼研究部想要解决这个问题。研究者最近开发了一种火柴机器人，可以执行空中特技表演，其优雅程度接近人类。就像真人一样，它在中途飞入球中进行后空翻和其他特技。惯性运动传感和三重激光测距仪的组合为机器人提供运动和高度数据，帮助它们确定何时可以安全着陆。
研究者提出了一个简单的双自由度机器人，它使用重力驱动的钟摆弹跳出去，并执行各种翻身特技。机器人可以估算其在飞行中的状态并改变它在摆锤上的运动。研究者在杂技能力的框架内讨论这种行为的动态，并给出实验结果。
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正如你注意到的那样，火柴机器人没有双足，在短时间内不会与体操运动员竞争，更不用说人形机体了。然而，这是一个重要的开始，除了为观众展示外，它可能会产生一些重要影响。它可以帮助机器人克服大多数人认为无法通行的障碍，并帮助他们在从高处坠落时着陆。机器人已经开始变得更加机动和自主，并且可以开始以戏剧化和信息化的方式模仿这些特技。
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