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灵活的折纸无人机可避免因碰撞受到的损坏
2018年07月30日 由 浅浅 发表
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受日本折纸实践启发的发展，EPFL的团队也受到启发，为无人机创造出足够灵活的结构，以吸收外部冲击并恢复其初始形状。
多年来出现了两种类型的折纸结构：具有承重能力的刚性结构，当超过该承载能力时会破裂；以及缺乏承载能力的柔性但有弹性的结构。
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EPFL研究人员利用他们观察到的昆虫翅膀，开发出一种混合型折纸无人机，根据具体情况可以变得坚固或灵活。
在空中时，该结构足够坚硬以承受其自身重量并承受螺旋桨的推力。但是如果无人机与某些东西发生碰撞，它就会变得灵活而且带有减震功能。
这项研究正在Dario Floreano的智能系统实验室进行，已发表在Science Robotics上。
“当我们制造无人机时，我们可以赋予其特定的机械性能，”该研究的主要作者Stefano Mintchev表示，“这包括定义结构从刚性变为柔性的时刻。”
无人机在折叠时会产生弹性势能，它可以在指示时自动展开。
论文：robotics.sciencemag.org/content/3/20/eaau0275
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