雷达，激光雷达，摄像头，它们是帮助优步自动驾驶汽车，通用汽车的Cruise Automation，Waymo以及其他对周围环境感知的组件。但WaveSense首席执行官Tarik Bolat认为它们有盲点。

“随着自动化系统以前所未有的速度发展，全球正在进行大规模的交通运输转型，”Bolat表示，“但在广泛采用自动驾驶汽车之前，导航安全性和可靠性必须大幅提升，特别是在恶劣的天气条件下，如雪，雨和雾。”

WaveSense的探地雷达（GPR），利用12个元件的天线阵列发送高达地下10英尺的高频（VHF）电磁脉冲。这些波浪反映了地下特征，如管道，植物的根，岩石和泥土，这有助于建立一个工作草图，机载计算机与三维GPS标记的地下数据库相关联。

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Bolat说，雷达可以穿透雨，雾，灰尘和雪，使它们非常适应恶劣天气。借助算法和WaveSense的地下地图，他们能够在车辆移动时反复地缩小车辆的位置。

它们也有其他用途。当道路需要维护或地下导航时，GPR有一天可能会被用来警告市政当局。

该技术起源于美国国防部的林肯实验室，该实验室是为部署在道路标记较差或不存在的地区的军用车辆而开发的（第一批系统于2013年在阿富汗进行了测试）。

林肯实验室的研究人员在2016年向商业化迈出了一步，当时他们证明配备该系统的运动型多功能车可以在新覆盖积雪的道路上保持在其车道的厘米范围内。

Bolat表示，“我们在高速公路上实现了4cm的side-to-side精度，并且在夜间暴风雪中实现了6cm的横向精度，我不相信任何一家自动驾驶汽车公司都可以保证这一点。”

需要明确的是，WaveSense并不主张用激光雷达取代激光雷达，雷达或摄像机，它们在大多数情况下都能很好地执行测绘和物体检测任务。相反，它将其解决方案定位为现有传感器的补充，并作为这些传感器失效的后备，例如在大雨和大雾中，或在沙尘暴环境中。

“成功保护我们在阿富汗的部队免受危险情况侵袭的地面穿透雷达技术将加速自动驾驶汽车的商业化，并将大大减少民用车辆的死亡率，”WaveSense联合创始人兼首席技术官兼领导Byron Stanley表示，“这一使命推动了我们的工作和热情，现在是推动我们前进的动力。”

尽管GPR优点显著，但它不一定容易出售。Bolat描述的获得本地化跟踪在主要城市设置将是一项艰巨的任务，每条道路都需要单独扫描。竞争解决方案以监控系统的形式存在，如NIRA Dynamics的路面信息（RSI），它使用机器学习算法将来自车辆传感器，控制器和摄像机馈送的数据聚合为地图层。

但是Bolat仍然对GPR的功效充满信心。WaveSense与汽车合作伙伴正在进行多项试点。

“我们的技术从根本上提高了自驾车辆在各种条件下的安全性，并提供了我们部门必须展示的信心和可靠性，以赢得公众的信任。”

目前，该公司正在募集300万美元的种子轮融资，领投的是Rhapsody Ventures Partners。