三十年前，麻省理工学院纽曼生物力学与人类康复实验室的一个研究小组调查了使用机器人帮助中风患者恢复运动技能。虽然当理疗师那样操纵肢体更精确，但MIT-Manus项目发现机械外骨骼增强了大脑从神经损伤中恢复的能力。

目前总部位于加拿大多伦多和马萨诸塞州沃特敦的医疗设备和机器人公司Bionik Laboratories通过收购Interactive Motion Technologies（IMT）将该技术商业化，该公司于1998年成立，旨在制造临床版本的MIT-Manus机器人。

Bionik的产品主要针对每年在美国遭受中风的80万人以及因此类事件而遭受长期疾病的640多万人，但首席技术官和联合创始人Michal Prywata表示他们可能有一天会帮助广泛的残疾患者。

“很简单，它们可以训练身体部位的功能与损伤之前一样，”Prywata表示。

Bionik的InMotion套件包括四款产品：InMotion Arm，InMotion Wrist，InMotion Hand和InMotion Ankle。

该机制通过在治疗期间重复，相同的运动引导患者，利用大脑在创伤后加强，加强和形成新的神经连接的能力（神经可塑性）。嵌入式传感器使临床医生能够监控当前进度并将其与过去的结果进行比较。

Prywata表示，由于机器人的精确度，每60分钟一次的佩戴者通常能够比人类治疗师表现出更多的动作，大约1000对60。此外，传感器允许系统适应真实的运动时间，最大化肌肉刺激。

“它们适应，感知一个人每秒做几千次的事情，”Prywata说，“如果这个人没有进展，他们可以相应调整，以便更快地恢复。”

恢复时间因患者年龄和受伤严重程度而异，但Bionik声称，接受InMotion治疗的大多数患者在六周内看到功能改善。根据Bionik的说法，涉及机器人早期迭代的研究发现，“患者生活质量的微小但统计上显着的改善”和“手臂功能的适度改善”。

退伍军人事务部已在多个诊所进行试点，亚洲的卫生系统（包括菲律宾的红衣主教桑托斯医疗中心和韩国的忠南国立大学医院）和南美洲的部分地区也开展了试点。2016年，InMotion获得了美国心脏协会的间接认可，该协会在一份报告中建议机器人辅助治疗上身运动康复治疗。

伯克医学研究所新恢复神经病学诊所主任Dylan Edwards负责监督早期版本的InMotion Wrist的部署，并告诉实用神经病学，患者使用它可以“获得更好的上肢功能”。

他说：“现在已有一级，A级证据作为一种治疗方法，已在Stroke中发表，以支持该技术的使用。我们已经看到他们取得了临床意义上的进步。”

下一个是欧洲，Bionik正在进行一项研究：中风后上肢的机器人辅助训练，或RATULS，涉及四个地点的800名患者，据称这是同类中最大的研究。不过，该公司的近期目标是降低治疗成本，为此，它正在开发InMotion产品的微型化版本，有朝一日可能会在家中以十分之一的标价进行管理。

Prywata强调，今天的机器人疗法在成本上与传统的物理疗法相当。在一项研究中，36周的疗程，每名患者15562美元，用于机器人辅助治疗比标准治疗多出约1000美元。

Prywata说，“疗法面临的最大挑战是它们昂贵且难以实行。它因州而异，我们希望通过降低成本并使其更易于实行来解决这个问题。”

由于其小型化的努力，Bionik正在开发一种通用的，低体外骨骼，而不是明确的健康产品，Prywata说它将适用于任何想要提升行走能力的人。

一些分析师预计，到2022年，复健机器人市场将价值11亿美元。