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京都大学制造了会爬梯子的机器蛇，可用于救灾援助
2018年10月16日 由 浅浅 发表
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来自京都大学和电子通信大学的研究人员推出了一种类似蛇的机器人，它于上周在2018年IEEE / RSJ智能机器人和系统国际会议上公布。该会议的座右铭是：“迈向机器人社会”。
蛇和梯子曾经是一个棋盘游戏，现在它是我们共享的机器人反乌托邦未来不可或缺的一部分。
这不是第一只机器人蛇，但这种最新型号貌似最敏捷的一个。以下视频显示出机器蛇爬梯子的场景（可能会引起不适）。
[video width="406" height="720" mp4="https://www.atyun.com/uploadfile/2018/10/Ladder-Climbing-with-the-Snake-Robot.mp4"][/video]
就目前而言，它只做一件事而且做得很好，论文提出了一种允许蛇机器人爬上梯子的方法。
团队论文的摘要：“我们提出了一种具有光滑表面形状的蛇形机器人的爬梯方法。我们使用步态设计方法为蛇设计了一种新颖的步态，通过连接简单的形状来配置蛇形机器人的目标形状。通过换档控制和在梯子上捕捉下一步所需的相应运动来执行爬坡运动。”
蛇形机器人可以起到非常有用的作用。由于能够爬上倾斜和垂直梯子，这个机器人将能够进入人类无法进入的空间，它可以进入灾区，在救援人员无法进入的倒塌的建筑物中寻找幸存者或进入矿井。如果你被困在一堆石头下，蛇可能会提醒救援人员你所在的位置。
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