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初创公司Emesent开发自主无人机，可在危险的地下深处测绘
2018年11月07日 由 浅浅 发表
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看起来每个行业都在寻找以某种方式使用无人机的方法，但在地下深处的情况就不同了。在矿井或管道的范围内，没有GPS，很少或根本没有光线，现有的无人机也没有用处。但是一家名为Emesent的澳大利亚初创公司正在提供空间意识和智能，以便让它们自动导航和映射这些空间。Emesent首席执行官兼联合创始人Stefan Hrabar解释说，通过技术和计算能力的融合，在地下或在GPS和其他常见导航技术无法进入的区域工作的无人机正在成为可能。他们将从人们手中接过的工作是“沉闷，肮脏和危险”的缩影，然而这正是自动化的三重奏。
毫无疑问，采矿业对此类事物最感兴趣；采矿必然是一个非常系统的过程，涉及对被爆破，清除等区域的重复测量。通常，这些测量必须在危险情况下手动和艰苦地进行。一种采矿技术将矿石从两条隧道之间的垂直空间中喷出，由此产生的空洞，称为“采场”，必须定期检查以注意问题并注意进展。
“他们扫描这些采场的方式非常古老，”Hrabar说，“这些空隙可能很大，水平可能达到40-50米。他们不得不走到这个危险的地下悬崖的边缘，然后把它伸进去，试图扫描一下。从一个角度来看，会有很多缺失的数据。”
Emesent的解决方案Hovermap涉及为标准的DJI无人机配备强大的激光雷达传感器和强大的机载计算装置，可以快速执行同步定位和绘图（SLAM）工作，使飞行器可以使用它。你把它放在靠近采场的地方，它起飞并做了它该的事情。
Hrabar表示，“调查人员没有风险，数据的数量要更好。一切都在无人机上实时进行路径规划，这是我们的核心IP。开发团队围绕着无人机自动飞行，避免碰撞，地形跟随，基本上是无人机感知其环境并做正确的事情。”
无人机可以通过水平隧道（想象洞穴系统或运输基础设施）或垂直隧道（采场和下沉洞）进行自我驾驶，慢慢地沿着路径行进并在几分钟后返回，并建立必要的数据和非常详细的地图。
“最终矿业公司想要的是一份报告。因此，不仅仅是收集数据，还要进行分析，”Hrabar说。
350万美元的融资主要来自Main Sequence Ventures管理的2亿美元CSIRO创新基金。Hrabar表示，在一到两年内，当公司决定扩大规模并扩展到其他垂直领域时，可能需要再进行一轮融资。
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