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斯坦福大学研究者开发电子皮肤，使机器人手操纵复杂活动
2018年11月22日 由 浅浅 发表
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机器人正在努力掌握诸如碾碎啤酒罐和跑步之类的活动。但是当涉及到需要更多技巧的任务时，比如处理覆盆子而不会造成损坏，机器人就会失败。现在，事情有了新的进展，斯坦福大学的研究人员通过由电子皮肤制成的橡胶手套，给机器人的手带来了类似人类的灵活性。
电子皮肤模仿人体皮肤分层的方式，让机器人肢体感受到压力，因此它知道如何控制它的力量。领导压力传感器开发的硕士生Marc Negre表示，这有助于提高未来家用机器人，机械厨师和外科医生机器人的能力。
他表示，“最终目标是能够在不滑动的情况下操纵不同方向的玻璃等物体，在食品工业环境中处理精致物体，或者在移动身体部位或工具时需要高灵巧度的手术机器人。”
在周三发表在“科学机器人”杂志上的一篇论文中指出，团队是根据我们手上的神经末梢和一种被称为spinosum的坑坑洼洼的皮下组织来建模电子皮肤的。
当人类捡起东西时，我们的外层皮肤会更接近spinosum微型凸起和凹陷。我们抓住的东西越坚硬，我们的皮肤越接近凸起，这给我们带来了更强大的触感。Negre基本上为机器人手套重建了相同的肉质地形。
“制造工艺的发展确实具有挑战性和令人兴奋，”他解释说，“我们需要建造由橡胶和导电材料制成的1毫米微小凸起。”
但是，在医院接受电子皮肤覆盖的机器人外科医生之前，还有很多工作要做。目前，这种机械手只会擅长重复性任务，例如举起鸡蛋并将其放入纸箱中。
团队需要弄清楚如何进一步将传感器嵌入机器人系统中，并让它了解它所接触的内容。Negre说这还需要几年时间，研究人员复制人体器官的能力越来越强。
论文：robotics.sciencemag.org/content/3/24/eaau6914
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