斯坦福大学研究者开发电子皮肤,使机器人手操纵复杂活动

2018年11月22日 由 浅浅 发表 258183 0
斯坦福大学研究者开发电子皮肤,使机器人手操纵复杂活动机器人正在努力掌握诸如碾碎啤酒罐和跑步之类的活动。但是当涉及到需要更多技巧的任务时,比如处理覆盆子而不会造成损坏,机器人就会失败。

现在,事情有了新的进展,斯坦福大学的研究人员通过由电子皮肤制成的橡胶手套,给机器人的手带来了类似人类的灵活性。

电子皮肤模仿人体皮肤分层的方式,让机器人肢体感受到压力,因此它知道如何控制它的力量。领导压力传感器开发的硕士生Marc Negre表示,这有助于提高未来家用机器人,机械厨师和外科医生机器人的能力。

他表示,“最终目标是能够在不滑动的情况下操纵不同方向的玻璃等物体,在食品工业环境中处理精致物体,或者在移动身体部位或工具时需要高灵巧度的手术机器人。”

在周三发表在“科学机器人”杂志上的一篇论文中指出,团队是根据我们手上的神经末梢和一种被称为spinosum的坑坑洼洼的皮下组织来建模电子皮肤的。

当人类捡起东西时,我们的外层皮肤会更接近spinosum微型凸起和凹陷。我们抓住的东西越坚硬,我们的皮肤越接近凸起,这给我们带来了更强大的触感。Negre基本上为机器人手套重建了相同的肉质地形。

“制造工艺的发展确实具有挑战性和令人兴奋,”他解释说,“我们需要建造由橡胶和导电材料制成的1毫米微小凸起。”

但是,在医院接受电子皮肤覆盖的机器人外科医生之前,还有很多工作要做。目前,这种机械手只会擅长重复性任务,例如举起鸡蛋并将其放入纸箱中。

团队需要弄清楚如何进一步将传感器嵌入机器人系统中,并让它了解它所接触的内容。Negre说这还需要几年时间,研究人员复制人体器官的能力越来越强。

论文:robotics.sciencemag.org/content/3/24/eaau6914
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