服务机器人企业优必选曾在CES2018上首次展示了其研发的双足机器人Walker，创始人兼CEO周剑曾当场立下Flag：将在CES2019上展示带有双臂、更成熟、更类人的Walker。在CES 2019的第一天，智东西赴美小分队专程来到了优必选的展台，一探优必选大型仿人服务机器人Walker这一年来的进展。

[caption id="attachment_34796" align="aligncenter" width="800"] 左为第一代Walker，右为Walker新一代[/caption]

今年，优必选将Walker升级为“Walker新一代”。在一年的时间里，Walker从硬件、软件到AI能力都获得了突飞猛进的进展，也代表了中国机器人公司在大型仿人机器人方面取得的突破。

一、弹琴、抓取、“推不倒”——硬件性能全面提升

 

1、灵巧双手——弹琴、作画不在话下

今年，Walker新一代外观上最突出的亮点是增加了一对7自由度的双臂。据熊友军介绍，Walker新一代的单臂伸展时可承受1.5kg的重物（相当于3瓶500ml的矿泉水的重量），双臂合作下最大可以举重10kg（相当于20瓶500ml矿泉水的重量）。

除了承重外，Walker新一代的手指也非常灵活，除了现场演示的抓取物品外，智东西还了解到Walker新一代还可以弹琴、作画。

也许你曾听说过全球知名的弹钢琴的机器人TEO，它弹奏钢琴的能力甚至让郎朗都深感佩服。不过，TEO实际上拥有53根手指，这些手指分别搭载在琴键上才能快速演奏出美妙的旋律。而Walker新一代可以像人类一样，用双手的10根手指在琴键间切换。

2、手眼协调——“力+位置”双重反馈定位





在CES 2019现场，Walker新一代还演示了打开冰箱门，从中取出饮品，并将水拿给“主人”的技能。

3.柔性设计——与人安全交互的基础



除了基于应用性能上的硬件提升外，优必选在Walker新一代上已经开始实实在在地考虑到大型仿人机器人进入人类生活中的要求了，其中最关键的问题就是人机交互的安全性。当Walker碰到桌子、凳子时，由于柔性控制的存在，Walker不会“硬碰硬”而是会进行避让，以免其他物品受到损害。对于Walker自身的安全，优必选也做了非常多的思考。比如，当人类用手推Walker时，并不会轻易将它推倒，Walker会自动进行平衡调节。

二、识人、开灯、“满地跑”——Walker的六大AI能力

1、ROSA操作系统——Walker的智慧大脑



ROSA操作系统是优必选在2018年9月发布的智能机器人操作系统，集成了优必选多年研究的技术，包括语音操控、视觉识别、定位导航、运动控制、表现力等。ROSA系统还拥有模块化、可扩展、松耦合、全集成四大特点，让开放者不需要再去做底层研究，可以直接调用上述这些技术。

2.多模态的人机交互——充分模拟人类间交互方式



今年9月，优必选发布小型智能机器人悟空，其中增加了许多的拟人化的设计，打哈欠、转眼珠都让悟空显得俏皮又可爱。在Walker新一代上，优必选也采用了多模态的人机交互方式，除了基本的语音交互外，还会给交流者反馈表情和动作，像悟空一样会不时地眨眨眼、扭扭头。

3、控制智能家居——“语音+自动化”的双路控制

Walker新一代就秀出了作为智能家居中控系统的实力。智东西了解到，通过用户的语音控制，Walker新一代可以实现控制厨房灯的开关以及切换灯的颜色，以及控制智能窗帘、台灯、智能插座的开关，并能让智能插座接入智能家电。

相比于智能音箱，Walker新一代还有一项重要优势，“除了通过联网协议控制智能家居外，Walker新一代还可以进行自动化的控制智能家居。”简单来说就是，Walker可以像人一样，直接走过去开关灯。

4、机器视觉——人、物、场景三大识别能力

在机器视觉领域，Walker新一代具有人脸识别、物体识别和场景识别功能。

在人脸识别方面，Walker新一代可以识别并分析丰富的人体数据，包括性别、年龄、身份、情绪、姿态等多种信息。

在物体识别方面，Walker新一代则可以识别并分析物体数据，包括位姿、类别、操作点等信息，为Walker新一代进行交互和操作提供稳定的外部信息。

在场景识别方面，Walker新一代可以根据空间特征识别出其所处场景，比如家居场景下的客厅、厨房、卧室等。

5、U-SLAM——无标记物自主导航定位

基于是视觉的主动避障技术会让Walker新一代在避障时考虑障碍物的运动状态，对物体进行姿态识别，同时自身的路径规划器也会根据预测的障碍物运动轨迹以及地图信息，在时间和空间两个纬度上规划处避障导航的最优路径。Walker新一代目前可以达到每小时1.5公里的行走速度，相当于一般人正常状态下的步速，能够满足家庭日常场景的使用需求。



6、通讯领域——为5G网络做好准备

目前，全球的5G网络尚处在建设中，由于其高带宽、低时延的特性，诸多行业期待着它的到来。Walker新一代也为5G网络做好了准备，在云计算、IoT、NLP等领域，Walker新一代可以切换至最新的通讯技术。

在类人机器人领域，本田的ASIMO是一款经典产品。从1986年开始，本田经历了多代产品研发才最终于2000年定型了ASIMO的形态。不过，本田一直没有将ASIMO对外销售，也许是由于高昂的研发费用让本田不得不在2018年宣布终结了ASIMO项目的研究，给整个行业都留下了深深的遗憾。而今天，优必选Walker新一代重现点燃了人们对大型人形机器人的热情与期待。