百度云—使用机器人视觉SDK调用百度API方法教程

2019年01月20日由荟荟发表 200703 0

本文将分为两部分：机器人视觉应用的建立和如何使用机器人视觉SDK调用百度API两方面为您一一介绍。

一、机器人视觉应用的建立

使用百度AI平台的在线API之前，首先需要在百度云控制台中建立机器人视觉的应用。

百度云—使用机器人视觉SDK调用百度API方法教程

步骤一：

请先前往百度AI开放平台下载机器人视觉SDK 下载地址：http://ai.baidu.com/sdk#roboticvision

步骤二：

注册账号并登录，并创建一个机器人视觉服务应用。创建地址：https://console.bce.baidu.com/ai/#/ai/roboticvision/overview/index

步骤三：

查看所创建应用的 API Key 和 Secret Key，他们用途是获取百度AI平台在线API服务授权的accesss_token。

关于授权机制

主要针对HTTP API调用者，百度AIP开放平台使用OAuth2.0授权调用开放API，调用API时必须在URL中带上accesss_token参数，获取Access Token的流程如下：

获取Access Token

请求URL数据格式

向授权服务地址https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token发送请求（推荐使用POST），并在URL中带上以下参数：

grant_type：必须参数，固定为client_credentials；

client_id：必须参数，应用的API Key；

client_secret：必须参数，应用的Secret Key；

例如：

https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=Va5yQRHlA4Fq5eR3LT0vuXV4&client_secret=0rDSjzQ20XUj5itV6WRtznPQSzr5pVw2&

获取access_token示例代码

bash:

#!/bin/bash

curl -i -k 'https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=【百度云应用的AK】&client_secret=【百度云应用的SK】'

说明：方式一鉴权使用的Access_token必须通过API Key和Secret Key获取。

PHP：


function request_post($url = '', $param = '') {

        if (empty($url) || empty($param)) {

            return false;

        }

        

        $postUrl = $url;

        $curlPost = $param;

        $curl = curl_init();//初始化curl

        curl_setopt($curl, CURLOPT_URL,$postUrl);//抓取指定网页

        curl_setopt($curl, CURLOPT_HEADER, 0);//设置header

        curl_setopt($curl, CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1);//要求结果为字符串且输出到屏幕上

        curl_setopt($curl, CURLOPT_POST, 1);//post提交方式

        curl_setopt($curl, CURLOPT_POSTFIELDS, $curlPost);

        $data = curl_exec($curl);//运行curl

        curl_close($curl);

        

        return $data;

    }



	$url = 'https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token';

    $post_data['grant_type']       = 'client_credentials';

    $post_data['client_id']      = '你的 Api Key';

    $post_data['client_secret'] = '你的 Secret Key';

    $o = "";

    foreach ( $post_data as $k => $v ) 

    {

    	$o.= "$k=" . urlencode( $v ). "&" ;

    }

    $post_data = substr($o,0,-1);

    

    $res = request_post($url, $post_data);



    var_dump($res);



?>

Java:

package com.baidu.ai.aip.auth;



import org.json.JSONObject;



import java.io.BufferedReader;

import java.io.InputStreamReader;

import java.net.HttpURLConnection;

import java.net.URL;

import java.util.List;

import java.util.Map;



/**

 * 获取token类

 */

public class AuthService {



    /**

     * 获取权限token

     * @return 返回示例：

     * {

     * "access_token": "24.460da4889caad24cccdb1fea17221975.2592000.1491995545.282335-1234567",

     * "expires_in": 2592000

     * }

     */

    public static String getAuth() {

        // 官网获取的 API Key 更新为你注册的

        String clientId = "百度云应用的AK";

        // 官网获取的 Secret Key 更新为你注册的

        String clientSecret = "百度云应用的SK";

        return getAuth(clientId, clientSecret);

    }



    /**

     * 获取API访问token

     * 该token有一定的有效期，需要自行管理，当失效时需重新获取.

     * @param ak - 百度云官网获取的 API Key

     * @param sk - 百度云官网获取的 Securet Key

     * @return assess_token 示例：

     * "24.460da4889caad24cccdb1fea17221975.2592000.1491995545.282335-1234567"

     */

    public static String getAuth(String ak, String sk) {

        // 获取token地址

        String authHost = "https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?";

        String getAccessTokenUrl = authHost

                // 1. grant_type为固定参数

                + "grant_type=client_credentials"

                // 2. 官网获取的 API Key

                + "&client_id=" + ak

                // 3. 官网获取的 Secret Key

                + "&client_secret=" + sk;

        try {

            URL realUrl = new URL(getAccessTokenUrl);

            // 打开和URL之间的连接

            HttpURLConnection connection = (HttpURLConnection) realUrl.openConnection();

            connection.setRequestMethod("GET");

            connection.connect();

            // 获取所有响应头字段

            Map> map = connection.getHeaderFields();

            // 遍历所有的响应头字段

            for (String key : map.keySet()) {

                System.err.println(key + "--->" + map.get(key));

            }

            // 定义 BufferedReader输入流来读取URL的响应

            BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(connection.getInputStream()));

            String result = "";

            String line;

            while ((line = in.readLine()) != null) {

                result += line;

            }

            /**

             * 返回结果示例

             */

            System.err.println("result:" + result);

            JSONObject jsonObject = new JSONObject(result);

            String access_token = jsonObject.getString("access_token");

            return access_token;

        } catch (Exception e) {

            System.err.printf("获取token失败！");

            e.printStackTrace(System.err);

        }

        return null;

    }



}

Python:

import urllib, urllib2, sys

import ssl



# client_id 为官网获取的AK， client_secret 为官网获取的SK

host = 'https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=【官网获取的AK】&client_secret=【官网获取的SK】'

request = urllib2.Request(host)

request.add_header('Content-Type', 'application/json; charset=UTF-8')

response = urllib2.urlopen(request)

content = response.read()

if (content):

    print(content)

C++:

#include 

#include 

#include 

#include "access_token.h"

// libcurl库下载链接：https://curl.haxx.se/download.html

// jsoncpp库下载链接：https://github.com/open-source-parsers/jsoncpp/

// 获取access_token所需要的url

const std::string access_token_url = "https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials";

// 回调函数获取到的access_token存放变量

// static std::string access_token_result;

/**

 * curl发送http请求调用的回调函数，回调函数中对返回的json格式的body进行了解析，解析结果储存在result中

 * @param 参数定义见libcurl库文档

 * @return 返回值定义见libcurl库文档

 */

static size_t callback(void *ptr, size_t size, size_t nmemb, void *stream) {

    // 获取到的body存放在ptr中，先将其转换为string格式

    std::string s((char *) ptr, size * nmemb);

    // 开始获取json中的access token项目

    Json::Reader reader;

    Json::Value root;

    // 使用boost库解析json

    reader.parse(s,root);

    std::string* access_token_result = static_cast(stream);

    *access_token_result = root["access_token"].asString();

    return size * nmemb;

}



/**

 * 用以获取access_token的函数，使用时需要先在百度云控制台申请相应功能的应用，获得对应的API Key和Secret Key

 * @param access_token 获取得到的access token，调用函数时需传入该参数

 * @param AK 应用的API key

 * @param SK 应用的Secret key

 * @return 返回0代表获取access token成功，其他返回值代表获取失败

 */

int get_access_token(std::string &access_token, const std::string &AK, const std::string &SK) {

    CURL *curl;

    CURLcode result_code;

    int error_code = 0;

    curl = curl_easy_init();

    if (curl) {

        std::string url = access_token_url + "&client_id=" + AK + "&client_secret=" + SK;

        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, url.data());

        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, 0);

        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_SSL_VERIFYHOST, 0);

        std::string access_token_result;

        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEDATA, &access_token_result);

        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEFUNCTION, callback);

        result_code = curl_easy_perform(curl);

        if (result_code != CURLE_OK) {

            fprintf(stderr, "curl_easy_perform() failed: %s\n",

                    curl_easy_strerror(result_code));

            return 1;

        }

        access_token = access_token_result;

        curl_easy_cleanup(curl);

        error_code = 0;

    } else {

        fprintf(stderr, "curl_easy_init() failed.");

        error_code = 1;

    }

    return error_code;

}

C#:

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Net.Http;



namespace com.baidu.ai

{

	public static class AccessToken



	{

	    // 调用getAccessToken()获取的 access_token建议根据expires_in 时间 设置缓存

	    // 返回token示例

		public static String TOKEN = "24.adda70c11b9786206253ddb70affdc46.2592000.1493524354.282335-1234567";



        // 百度云中开通对应服务应用的 API Key 建议开通应用的时候多选服务

		private static String clientId = "百度云应用的AK";

		// 百度云中开通对应服务应用的 Secret Key

		private static String clientSecret = "百度云应用的SK";



		public static String getAccessToken() {

			String authHost = "https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token";

			HttpClient client = new HttpClient();

			List> paraList = new List>();

			paraList.Add(new KeyValuePair("grant_type", "client_credentials"));

			paraList.Add(new KeyValuePair("client_id", clientId));

			paraList.Add(new KeyValuePair("client_secret", clientSecret));



			HttpResponseMessage response = client.PostAsync(authHost, new FormUrlEncodedContent(paraList)).Result;

			String result = response.Content.ReadAsStringAsync().Result;

			Console.WriteLine(result);

			return result;

		}

	}

}

Node:

var https = require('https');

var qs = require('querystring');



const param = qs.stringify({

    'grant_type': 'client_credentials',

    'client_id': '您的 Api Key',

    'client_secret': '您的 Secret Key'

});



https.get(

    {

        hostname: 'aip.baidubce.com',

        path: '/oauth/2.0/token?' + param,

        agent: false

    },

    function (res) {

        // 在标准输出中查看运行结果

        res.pipe(process.stdout);

    }

);

服务器返回的JSON文本参数如下：

access_token： 要获取的Access Token；

expires_in： Access Token的有效期(秒为单位，一般为1个月)；

其他参数忽略，暂时不用;

例如：

{

  "refresh_token": "25.b55fe1d287227ca97aab219bb249b8ab.315360000.1798284651.282335-8574074",

  "expires_in": 2592000,

  "scope": "public wise_adapt",

  "session_key": "9mzdDZXu3dENdFZQurfg0Vz8slgSgvvOAUebNFzyzcpQ5EnbxbF+hfG9DQkpUVQdh4p6HbQcAiz5RmuBAja1JJGgIdJI",

  "access_token": "24.6c5e1ff107f0e8bcef8c46d3424a0e78.2592000.1485516651.282335-8574074",

  "session_secret": "dfac94a3489fe9fca7c3221cbf7525ff"

}

若请求错误，服务器将返回的JSON文本包含以下参数：

error： 错误码；关于错误码的详细信息请参考下方鉴权认证错误码。

error_description： 错误描述信息，帮助理解和解决发生的错误。

例如认证失败返回：

{

    "error": "invalid_client",

    "error_description": "unknown client id"

}

鉴权认证错误码

百度云—使用机器人视觉SDK调用百度API方法教程

使用Access Key ID/Secret Access Key的开发者注意

如果您使用的是“安全认证/Access Key ”中的Access Key ID 和 Secret Access Key的开发者，则不能使用获取Access Token的方式鉴权，具体鉴权认证机制参考“百度云鉴权认证机制”。

二.使用机器人视觉SDK调用百度API方法介绍

百度机器人视觉SDK已经集成了百度AI平台的C++ SDK，其中包含了调用相关识别服务在线API的接口能力，您可以包含相关头文件并使用这些函数接口。

百度云—使用机器人视觉SDK调用百度API方法教程

1.使用方法

如果您在百度机器是视觉SDK中使用

按需引入相应服务头文件，使用机器人视觉服务应用的 API Key 和 Secret Key 初始化相应服务的客户端类，使用客户端类调用具体接口，具体使用可以参考样例代码部分文档以及SDK中附带的样例代码。

如果您想单独使用C++ SDK

1.百度AI平台依赖库curl openssl jsoncpp(>1.6.2版本，0.x版本将不被支持)

2.编译工程时添加 C++11 支持 (gcc/clang 添加编译参数 -std=c++11), 添加第三方库链接参数 lcurl, lcrypto, ljsoncpp。

3.按需引入相应服务头文件，使用机器人视觉服务应用的 API Key 和 Secret Key 初始化相应服务的客户端类，使用客户端类调用具体接口

2.百度AI能力头文件列表

百度AI调用接口以.h文件形式集成于SDK中，实现源码也都包含在.h文件中，开发者只需要引入相应头文件即可使用这些服务提供的接口。

XP

└── util

    └── aip

        ├── base               

        │    ├── base.h           // 请求客户端基类

        │    ├── base64.h         // base64加密相关类

        │    ├── http.h           // http请求封装类

        │    └── utils.h          // 工具类

        ├── ocr.h                // 文字识别

        ├── image_classify.h       // 图像识别

        ├── face.h               // 人脸识别

        └── speech.h             // 语音识别，语音合成

标签：

算量百度云服务器机器人视觉

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