首个没有GPS的步行机器人

2019年02月15日由童童发表 489844 0

沙漠蚂蚁是非凡的孤独领航员。法国国家研究中心(CNRS)和法国马赛大学(Aix-Marseille University)的研究人员在设计“蚂蚁机器人”(AntBot)时受到了蚂蚁的启发。“蚂蚁机器人”是第一个可以随意探索环境、无需GPS或地图自动导航回家的步行机器人。这项发表在《科学机器人》(Science Robotics)杂志上的研究，为自动驾驶汽车和机器人的导航开辟了新的策略。

人类的眼睛对偏振光和紫外线不敏感，但蚂蚁却不是这样，它们用偏振光在太空中定位。特别是沙漠中的Cataglyphis蚂蚁可以在阳光直射下在沙漠中行走数百米寻找食物，然后直线返回巢穴而不会迷路。它们在白天最活跃的时候，热量会使信息素的踪迹蒸发。他们非凡的导航天赋依赖于使用天空的偏振光来定位自己，通过计算步数来测量所覆盖的距离，并结合他们眼睛所测得的相对于太阳的移动速度。距离和航向是两个组合的信息，它们可以直接返回到巢中。

由法国国家研究中心(CNRS)和法国马赛大学(Aix-Marseille University，简称AMU) ISM研究人员共同设计的新机器人AntBot模仿了沙漠蚂蚁非凡的导航能力。它配有一个光学罗盘，通过偏振光来确定其航向，以及一个指向太阳的光学运动传感器来测量所覆盖的距离。有了这些信息，AntBot可以探索它的环境，在完成了14米的总距离后，以高达1厘米的精度回到它自己的基地。这个机器人只有2.3公斤重，有6英尺的移动空间，可以在复杂的环境中移动。在这些环境中，部署轮式机器人和无人机可能非常复杂，包括灾区和崎岖的地形。

科学家开发的光学罗盘对天空的偏振紫外线辐射很敏感。在晴朗或多云的天气中，AntBot使用这个“天文罗盘”，以0.4度的精度测量它的航向。用这些最小的传感器实现的导航精度证明了生物启发机器人具有巨大的创新能力。

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机器人步行机器人

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