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MIT一系统赋予自动驾驶汽车更敏锐的“视力”
2019年02月20日 由 人工智能爱好者 发表
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据外媒了解，依赖于光成像传感器的自动驾驶汽车通常很难看清雾等令人目眩的环境，而美国麻省理工学院（MIT）的研究人员研发出了一个亚太赫兹辐射接收系统（sub-terahertz-radiation receiving system），可在传统方法失效的情况下，帮助自动驾驶汽车探测到物体，从而实现更安全驾驶。
亚太赫兹波长在电磁波谱上介于微波和红外辐射之间，可以轻易探测到雾和灰尘环境内的物体，而用于自动驾驶汽车的红外激光雷达成像系统却很难做到。为探测物体，亚太赫兹成像系统会通过一个发射器发送初始信号，然后接收器会测量弹回的亚太赫兹波长的吸收率和反射率，随后向处理器发送信号，重建物体的图像。
但将亚太赫兹传感器应用于无人驾驶汽车具有一定的挑战。敏感、精确的物体识别技术需要接收器、处理器等输出强大的信号。而产生此种信号、由离散组件组成的传统系统体积较大，价格昂贵；尺寸更小的芯片上传感器也可使用，但是它们产生的信号非常微弱。
在《IEEE固态电路杂志》文章中，研究人员描述了一种二维亚太赫兹接收阵列，这种阵列的灵敏度要高出几个数量级，这意味着在存在大量信号噪声的情况下，它依旧可以更好地捕捉和体现亚太赫兹波长。
为了实现这一目标，他们实施了一种独立的信号混合像素方案，称为“外差探测器”。通常很难集成到芯片中，研究人员就大幅缩小了外差式探测器的尺寸，以便其中许多探测器可以装入芯片。其诀窍是创建一个紧凑的多用途组件，该组件可以同时降低输入信号的混音，同步像素阵列，并产生强大的输出基带信号。
该项研究的研究人员表示：“该研究的一大目的就是为自动驾驶车辆提供更好的“电眼”，当驾驶环境恶劣时，我们低成本的片上亚太赫兹传感器可作为激光雷达的补充，更好的探测周围环境。”
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