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匹兹堡发布自动驾驶汽车测试报告，5家公司正在测试55辆自动驾驶汽车
2019年04月29日 由 老张 发表
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5家自动驾驶汽车在匹兹堡的测试报告已出炉。具体测试方包括Aptiv，Argo AI，Aurora，卡内基梅隆大学和优步。
3月初，匹兹堡市长William Peduto签署了一项行政命令，要求测试自动驾驶汽车的公司每六个月向该市新成立的交通和基础设施部门提交材料，概述测试方法。
根据该报告，这5家公司正在匹兹堡32个街区和郊区测试55辆自动驾驶汽车。其中测试最集中的地点是该市的Strip区和Lower Lawrenceville。
测试车辆包括改装的BMW 540is和克莱斯勒Pacifica PHEV，福特Fusion混合动力车，林肯MKZ，凯迪拉克SRX和沃尔沃XC90，所有这些都包含不少于五个脱离机制，包括控制台和方向盘上的按钮。
大多数汽车自动化程度在4级，这意味着它们能够在某些条件下自主执行所有驾驶功能。在大多数情况下，道路测试只会在工作日进行，偶尔会在周末进行测试。测试在白天和夜间都有进行，而且一般只在有利的天气条件下进行。
每辆车都有两名经过彻底背景调查并且仅限于一定时间驾驶的安全操作员，并且他们需要定期在车外进行伸展运动和身体活动。
至于汽车如何在匹兹堡的丘陵和蜿蜒的道路行驶，就需要用到传感器，激光雷达传感器，相机，GPS系统，远程信息处理和软件的组合来跟踪其他车辆和行人。
摄像机捕捉5米（或16英尺）范围内的人和物体，而激光雷达传感器使用脉冲激光形式的光来测量物体的距离，所有物体的平均射程约为100米（328英尺）。
除了这项调查，DOMI还公布了在公共街道上进行自动驾驶汽车测试的指导方针，并提出了一系列旨在保护骑车者并遏制有害排放的建议。
新测试者必须在测试开始前至少10天提交详细说明如何遵守该机构规则的材料，但这是自愿的，对于不合作者没有任何处罚。
匹兹堡的自动驾驶汽车生态系统可能无法与加利福尼亚州相媲美，在那里62家公司已经部署了678辆自动驾驶汽车，但匹兹堡测试方的水准不容小觑。
汽车制造商福特已承诺为Argo AI投资10亿美元，亚马逊最近为Aurora投资5.3亿美元。同时，优步的自动驾驶汽车部门本月从丰田、Denso等公司获得了10亿美元的资金，估值为72.5亿美元。
报告：
apps.pittsburghpa.gov/redtail/images/5642_AV_testing_in_Pittsburgh_-_Executive_Summary_4.23.pdf
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