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人类控制机器人手远程操作，传感器带来真实的触摸感
2019年06月14日 由 明知不问 发表
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有时机器人会取代人类工作者，但有时候它们会增加工作岗位。在MARS 2019会议上，四个公司共同展示了一套遥控手臂和手，让操作员感受机器人手触摸物体。这个想法是机器人肢体和数字成为人类操作员的化身，可能站在那里（如展示场地演示的情况），或者可能在数千英里之外远程操作。
联合展出机器人
展出的系统并没有被命名，但这是四家公司将他们的技术结合在一起的结果。
它采用了SynTouch的BioTac仿生触觉传感器，其工作原理类似于人类指尖，还有Shadow Robot公司的灵巧手，以及来自HaptX的触觉反馈和先进的动作捕捉技术。操作者能够拿起并移动一个小球，在幼儿玩具上堆叠环，甚至堆叠红色Solo杯。
仿生传感器模仿人类触摸的感觉，机器人指尖与物体和表面相互作用。公司网站将传感器描述为在坚固的核心顶部使用弹性液体填充的皮肤，传感器可以检测力，振动和温度，所有关键电子元件都保护在核心内部。
HaptX的技术将模拟的感觉传递给操作人员正在佩戴的手套。这是与手本身的灵巧性相结合的，它使人类能够抓住和操纵物体的感觉更加完美。
很明显，它有一定的延迟，而且至少对于新手用户来说，它的灵活性看起来和学龄前儿童差不多。
但第四家公司，总部位于日本的ANA Holdings的贡献却不那么明显。新闻稿含糊地说，该系统“由ANA的聪明才智联合起来”，但没有进一步阐述。ANA是一家航空公司，但在2018年3月，它推出了分部，推动和开拓真实世界化身技术，融入机器人，触觉，AR，虚拟现实和人工智能使人类能够即时将他们的存在，意识，知识和技能传送到一个偏远的地方。
在任何地方执行任务
遥控机器人最引人注目的一个方面是它的目标不是用机器人代替人类，而是提供允许人类远程执行任务的新方法。在这个意义上，它不仅允许人类从远处控制机器人，而且还感受到它触摸的东西。操作员几乎可以立即直观地获得关键信息，如温度或振动。
整个方案重新定义了一些行业工作的工作方式。几十年来，互联网和建立在其之上的大量服务使远程工作变得既普遍又实用，远程机器人技术可能会使地理位置与新工作无关。一个人可以在家工作，但使用虚拟化身系统可以在世界任何地方访问远程遥控系统，执行关键任务。例如，如果一个给定的任务需要专业知识，公司可能只需要一个具有该知识的操作员，而不需要他们飞到世界各地去完成它。
遥控机器人系统也非常适合需要人类触摸但超人力量的工作，以及对于人类来说太危险的任务，例如解除炸弹。
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