Cruise正在测试其自动驾驶汽车对紧急车辆的响应能力

2019年07月01日 由 张江 发表 270098 0
Cruise正在测试计算机视觉和声音检测AI,以帮助自动驾驶汽车对通过的紧急车辆做出响应。更具体地说,该系统监控警报器的声音,以了解警车,消防车或救护车是否在行驶中。

该公司正在对其在道路上测试的所有自动驾驶汽车进行测试,检测其对紧急车辆的响应。它目前在该领域拥有近180辆自动驾驶汽车,主要测试范围在旧金山。

为了训练其紧急车辆检测系统,Cruise使用了合成和现实数据的组合。但公司无法提供有关训练数据集的详细信息,以及有关自动驾驶汽车在检测到紧急车辆时如何响应的更多技术信息。

在一个视频中,Cruise高级工程经理Sean Harris展示了视觉和声音检测系统的实际应用,车辆会在十字路口停下来,等待救护车通过。

Harris表示,“对于大多数车辆而言,我们并不关心它们是否会发出噪音或车顶上有灯光闪烁,但是对于紧急车辆来说,这真的很重要,因为我们需要在这种主动状态下有不同的表现。”在加州,司机有法律义务向紧急车辆让路,但对于自动驾驶汽车来说,要考虑的不仅仅是在听到警报声时是否将车停在路边。

当声音从城市的高层建筑上反弹时,要想准确地知道接近或后退警报器的位置是很有挑战性的,但是值得为解决这个问题付出努力。

正如许多自动驾驶汽车公司所指出的那样,紧急车辆检测对紧急响应人员和车内乘客的安全都非常重要。建设区域为自动驾驶汽车提供了另一个复杂的场景,为了应对这一挑战,像Waymo和Zoox等公司最近一直在调整其机器学习系统来识别和导航这类地点。

在未来几年,如果自动驾驶汽车在拥挤的城市道路上变得更加普遍,并且紧急车辆检测系统是可靠的,我们可以看到紧急呼叫响应时间急剧减少。
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