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人工智能预测驾驶者性格
2019年11月19日 由 TGS 发表
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拥有各种奇特的传感器和复杂数据处理能力的自动驾驶汽车即将问世，但即使是最尖端的汽车也缺乏社会意识。虽然如今的自动驾驶技术已经有了很大的进步，但它仍然不具备任何思维。因此，麻省理工学院CSAIL的研究人员一直都在探索，研究自动驾驶汽车是否可以通过编程对其他司机的社会性格进行分类，以便更好地预测道路上的不同汽车可能会有的行为动作，弥补本身的思维缺陷，让自动驾驶汽车更加安全、更加可靠。
在一篇新的论文中，科学家整合了社会心理学的工具，根据一个特定司机的自私或无私程度来对驾驶行为进行分类。具体来说，他们使用了一种叫做社会价值取向(SVO)的东西，它代表了一个人利己主义与利他主义的程度。自定驾驶系统通过估计其他司机的SVO，可以为自动驾驶汽车创建实时驾驶轨迹，实现安全驾驶。
研究人员通过合并车道和无保护左转弯的任务测试了新算法，最终结果显示，该算法可以更好地预测其他车辆，概率在25%左右。例如：在左转弯模拟中，如果遇到一个利己主义者迎面驶来，该系统就会把车停下来等待，当对方离开后再下达转弯指令。“在自动驾驶车辆中创造更多类人行为，对于乘客和周围车辆的安全至关重要，因为以可预测的方式进行决策，能够使人类理解系统的行为并对其做出适当的反应。”研究人员在论文中写道。
为了扩大汽车的社会意识，团队将社会心理学的方法与博弈论结合在一起（博弈论是一个理论框架，用于构想竞争对手之间的社会状况），并进行了测试。他们对道路场景进行建模，其中每个司机都试图最大化自己的效用，并根据其他所有代理的决策分析他们的“最佳响应”。基于其他车的一小段动作，团队的算法可以预测周围车的行为是利他的还是利己的，进而做出相应的执行指令保证安全。
在研究的下一阶段，研究小组计划将他们的模型应用于行人、自行车和驾驶环境中的其他代理。此外，他们还将扩大研究到机器人系统，而不是仅仅只局限于自动驾驶领域。
该论文将在本周出版的《美国国家科学院院刊》上发表。
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