图书馆作为人们获取知识、充实自我、寻求慰藉的象牙塔，应该是充满诗意栖居之所，但，眼下的图书馆，不管是作为读者还是管理者，现实中的图书馆都可能让人失望不已。读者本来是来阅读的，却时常被复杂的身份验证、艰难的图书找寻以及嘈杂的环境弄得兴致大减；管理者本来是出自好心，但却也经常因服务而为人所诟病。

“一剂良药”，让图书馆起死回生

当前的图书馆暴露出了太多的弊病，诸如服务效率低下、时间受限、成本高、质量差等，不仅造成了读者阅读体验的下降，同时也给图书馆的经营增添了巨大压力。再加上近年来信息获取渠道的愈发丰富与便捷，用户流失也给馆方带来了冲击。

在这样的背景下，如何才能拯救不断走向没落的图书馆？如何才能重拾用户读书体验，重新修复人们的这一方精神栖居地呢？或许，机器人带来的智能化发展能够成为“起死回生”的良药。

2013年以来，伴随着机器人在全球掀起的一股自动化、无人化和智能化浪潮，“机器换人”所展现的显著价值从工业领域一路渗透到服务领域，对传统行业的转型升级功效令人叹为观止。

这不禁让人联想到机器人对于图书管理的“换人升级”作用。据业内专家表示，机器人在图书馆中的落地应用，有可能带来四方面的价值与效果，将传统人工管理的旧疾快速去除，赋予现代图书管理以新姿态和新生命。而这四方面的作用，总结如下：

• 主动承担迎宾引导的任务。机器人能够像酒店服务员一样对每一位读者热情相应，一改以往人工引导可能遭遇“冷脸”的情况，让读者咨询、交流起来更加便捷、轻松和亲切，同时24小时无休作业也保障了服务的高效连续与低成本。


• 应用于图书检索让查书、找书更智能。依托大数据等信息技术，机器人能对图书进行实时监测管理。过去长时间检索、记下编号、去找书，最后发现书被别人拿走的尴尬局面，可以通过直接对着机器人报书名就能知道详细书籍信息来破解，让图书管理更加精准、高效和便捷。


• 通过人脸服务，提供个性化身份验证服务。依托机器人的人脸识别服务，读者再也不必担心“学生证”、“借书证”等证件遗失后难以进馆了。用户的脸就是直接的身份证明，机器人带来的全新验证方式大大缩减了图书馆用户管理的难度，同时也提高了用户进出馆效率，增强读者的借读体验。


• 担负起了图书馆的安保工作。机器人不仅是管理员更是“安全员”，依托人脸识别、AI摄像头等设备，机器人可以对图书馆进行规定路线的巡查和监控，防火防盗，时刻保障图书馆安全与秩序。这不仅解决了图书馆管理的成本，也为用户营造了更加舒适的阅读环境。

目前，我国由天津大学研制的一款“智图”机器人已经正式入驻图书馆之中，其依赖深度摄像头、RFID和深度学习等技术，在图书馆管理方面展现出了显著的价值和作用。在这样的背景下，随着越来越多机器人的落地，我们相信未来的图书馆将更富活力与生命力。

“智图”机器人

在图书馆借书时，你有没有遇到这样的尴尬，明明数据库显示要借的书就在某书架上，但就是找不到。不规范的借、还书操作导致图书找不到家的情况时有发生。高校图书馆，以及国家图书馆中有数以万计、百万计的图书，每年的借阅量有的高达百万次，如何保证浩如烟海的图书“各就其位”？机器人的出现则有望改善这一点，天津大学研发的AI“智图”机器人，不仅能帮助“漂流”的图书找到正确位置，还能挖掘分析读者对图书的阅读兴趣，优化采购和摆放。

“智图”机器人是由天津大学智算学部主任、国家杰出青年科学基金获得者李克秋教授团队研发，集机器人导航、地图构建、射频定位、计算机视觉、人工智能等多项高精尖技术于一身，能够实现自动化、智能化的图书盘点操作。和传统人工盘点相比，智能图书盘点机器人能够大幅提高准确性和时间效率。

行走在图书馆里，机器人能够通过底部的激光雷达实现图书馆场景地图的构建，并快速适应新的、复杂的应用场地，以实现自动导航功能。此外，机器人还配备了高精度的传感设备，遇到未知障碍如走动的人、障碍物等能有效避让。

在盘点书籍时，安装在机器人内部的RFID阅读器能够自动扫描书架上的图书，自动读取标签信息，完成图书定位工作。但由于多径效应等因素的干扰，射频信号并不是很稳定，造成局部图书的排序存在一定误差。为了解决这个问题，研究团队使用计算机视觉和人工智能技术对书脊文字进行识别，实现了对射频图书定位结果的局部纠错，进一步提高了图书盘点的精度，使得机器人可以准确判定每本图书摆放在哪个书架、哪一层以及哪个位置，将盘点结果和数据库信息做比对，便可及时发现上报摆放错误的书籍。未来，安上机械手臂，机器人或许还能有望实现图书的自动归位。

除了“智图”机器人，研发团队还使用深度摄像头和RFID技术研发了“智趣”系统，与“智图”机器人共同助力图书馆的智慧化和智能化。“智趣”系统被固定在书架上方，可以识别学生翻阅图书的动作，通过人脸识别进行身份判定。“智趣”系统还可以挖掘读者的阅读兴趣以及书籍的热门程度，此类信息可以为读者个性化推荐可能感兴趣的图书，评估其一段时间内的学习情况，并帮助图书馆优化调整图书摆放位置，也可以为图书采购提供相应的指导。