总部位于盐湖城的Sarcos Robotics今天发布了其Guardian XO工业外骨骼的阿尔法版本。Guardian XO是一个电池供电的可穿戴机器人系统，可以安全地举起200磅重的物体进行长时间的工作。该系统旨在增强而不是代替人类，该系统将人类的智力，直觉和判断力与机器的强度，耐用性和精度相结合，以解决跨多个行业的技术工人短缺和职业安全问题。首批Alpha部队将在2020年1月交付给其外骨骼咨询小组和美国军方成员。Guardian XO试图解决那些无法举起重物但又太小以致无法堆垛的物体的问题。当面对无法消除或替代的重物时，有两种选择：增加工作量或引入工程控制，例如叉车，高架升降机，工业机械手等。但是，这依然不能搞定所有的工作对象，例如盒子、板条箱、管道、线轴、导弹等。对于两个人来说，它们可能太重，但对于叉车而言，它们可能太小，或者机械工业机械手无法接近它们，Guardian XO Alpha旨在填补这一空白。

硬件

Guardian XO Alpha外骨骼与早期的XOS 2变体相比已经走了很长一段路。Guardian XO具有24个动力运动方向（自由度）。它已从消耗3000瓦的拴系液压设备发展到旨在在400瓦范围内运行的电池供电的可穿戴设备。可以在设备上安装不同尺寸的电池组，它们成对滑入，因此可以更换一个，而另一个可以继续为设备供电。

Sarcos展出的两个装置分别是原型P1和P2，但与明年年初开始发售的Alpha装置非常接近。一个值得注意的例外是缺少整流罩，整流罩没有安装在原型上（就像将它们从运动摩托车上卸下一样）。尽管该公司在制造可以承受数百磅重量的机器人末端执行器方面拥有丰富的经验，但他们还是选择了通过为手头任务量身定制的螺栓式挤压铝制附件来降低alpha单元的成本和复杂性。

控制

用24个电机控制一个大型外骨骼绝非易事。用户可以访问与iPhone大小差不多的操作员控制面板。由于手臂没有系紧，因此在用户访问控制面板时，很容易将外骨骼的手臂放置在锁定位置。使用125个内置传感器支持外骨骼用户环境链接。最近传感器技术成本的降低使该项目成为可能。与许多其他外骨骼不同，此设备旨在为用户提供“超人的力量”，同时将对用户的作用力降至最低。从用户控制的角度来看，设计团队不希望将对用户的作用力减小到零。

安全

Guardian XO Alpha满足了需求，具有令人印象深刻的硬件和软件，但是使用安全吗？Sarcos团队利用他们的X-Tag行业专用外骨骼技术咨询小组邀请 安全专家来评估机器，有时一次只能停留三天。用户可以在30秒或更短的时间内离开Guardian XO。外骨骼仅附着在脚，腰和胸部。除非用户牢牢抓住控制手柄，否则手臂将无法工作，否则它们会锁定到位。万一发生电源故障，剩余的电能将通过电动机循环，从而显着阻碍任何旋转运动，因此接头可以缓慢到达静止位置。

万一绊倒或摔倒，外骨骼可自动抬起手臂并在使用者周围形成防滚架。同样，如果有人想使用两个或多个exos来运行真实版本的rock'sock em'机器人，那么他们将很不幸，该软件不允许Guardian XO发挥作用。

运输

Guardian XO Alpha带有一个扩展坞，该扩展坞包括一个可自动调节的高度支柱，该支柱与外骨骼相连。这允许将人类增强设备定位在正确的高度，以使用户在5'4”和6'0”之间轻松穿脱。坐姿的动力服和缩进的扩展坞共同形成一个矩形，便于装箱和运输。

Sarcos Robotics董事长兼首席执行官本·沃尔夫（Ben Wolff）表示：“随着公司准备将商业可穿戴机器人带给Sarcos客户，Alpha装置代表了巨大的进步。我们交付的Alpha装置是有史以来第一次，工业和军事客户将可以使用全身式动力外骨骼，该外骨骼可以安全地使人类直观地举起并灵巧地操纵重达200磅的物体并以人类速度行走延长工作时间。随着各行业技术工人的日益短缺以及与职业性肌肉骨骼损伤相关的社会和经济成本的上升，我们有巨大的机会使员工和公司受益。”