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软机器人技术有望实现软材料编织3D结构
2023年08月24日 由 samoyed 发表
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有没有想过为什么最先进的机器人似乎总是有坚硬的身体？为什么不像人类那样柔韧呢？
研究所谓“软机器人”的研究人员试图将生物体的感觉融入他们的产品中。但这一领域还没有起步，因为到目前为止，软性部件还不容易批量生产，也不容易整合到设计中。
弗吉尼亚（Virginia）大学的研究人员发明了一种编织柔软材料的制造工艺，用于编织织物、橡胶和凝胶等软材料，使其可以与小工具兼容，这可能会引发一场软机器人革命。
该工艺还可以改进或扩展可穿戴电子产品、生物医学设备和许多其他具有复杂外表面的基于互联网的产品。
研究人员在周三发表在《科学进展》杂志上的一篇文章中详细介绍了他们正在申请专利的设计。
机械与航空航天工程副教授Baoxing Xu表示：“我们的工作首次提供了将软材料编织成3D空间结构的最先进概念和途径。”Xu与当时弗吉尼亚大学的博士生Yue Zhang和Mengtian Yin合作了这个项目。
Xu说：“工业上也有类似的制造方法，但都是为刚性材料或纳米颗粒设计的，而不是为薄膜、丝带和电线等具有连续结构的软性材料设计的。”
他说，这种新方法依赖于一种基于液体的滚动传输系统，该系统可以在编织过程中进行非常小而精确的调整，从而实现快速且无损伤的制造。
文章来源：https://techxplore.com/news/2023-08-soft-robotics-route-materials-3d.html
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