一篇发表在《自然通讯》期刊上的文章报道了一种人工感官系统,它能够以与人类手指相似高分辨率识别出如斜纹、灯芯绒和羊毛等细腻纹理。作者认为,这些发现可能有助于提高机器人和人体肢体假体的微妙触觉能力,并能在未来应用于虚拟现实。
人类可以在一个物体的表面上轻轻滑动手指,并通过捕捉静态压力和高频振动来识别它。以前创建的用于感测物理刺激(如压力)的人工触觉传感器的方法在触摸时识别真实世界物体的能力方面受到限制,或者它们依赖于多个传感器。创建一个具有高时空分辨率和灵敏度的实时人工感官系统一直是一个挑战。
Chuan Fei Guo及其同事们介绍了一种灵活的滑动传感器,它模仿了人类指纹的特征,使系统在触摸或滑动感应器经过物体表面时能够识别表面纹理的小特征。作者将传感器整合到一个假手上,并为系统增加了机器学习功能。
他们发现,该传感器能够捕捉到微妙的触觉信号,并识别出20种不同的织物——包括亚麻、尼龙、聚酯纤维和绉纱——准确度高达100%。
作者表示,未来的研究可以助力提高机器人的感知能力、患者穿戴人工假体的感觉恢复,以及基于触觉的虚拟现实和消费电子产品。