近日，班加罗尔的开发者Mankaran Singh使用一部二手的红米 Note 9 Pro，将他改装过的马鲁蒂奥拓 K10 转变成了一辆自动驾驶汽车。这得益于他创造的开源驾驶辅助系统“Flowpilot”。

Flowpilot 是 Comma.ai 的 OpenPilot 开源分支，可以运行在大部分 Windows/Linux 和 Android 驱动的设备上。在接受 AIM 独家采访时，Singh表示，他没有自己训练驾驶模型，而是使用了 Comma.ai 的学习模型，因为培训模型需要大量数据，并且需要数百万美元的计算集群来训练它们。

启动这一项目的灵感来源于 Comma.ai 的创始人George Hotz，Comma.ai 也在利用智能手机和其他专有设备促进自动驾驶汽车的发展。

Singh不仅是一位热衷的程序员和自动化系统爱好者，还热衷于游戏和开发网络应用程序。除了加入 Ola——加入已有三个月——他还在致力于他的激情项目“Flow Drive”，这是“Flowpilot”背后的智囊团。

Flowpilot 可执行自适应巡航控制（ACC）、自动车道保持（ALC）、前方碰撞警告（FCW）、车道偏离警告（LDW）以及驾驶监控（DM）等功能，适用于社区维护的日益增长的支持车辆品牌、型号和年份。

它记录来自面向道路的相机、CAN、GPS、IMU、磁力计、热传感器、碰撞和操作系统日志的数据。Singh说：“你基本上只需要执行器、控制器方向盘和气刹来控制车辆。如果你有这些，Flowpilot 基本上可以在任何东西上运行。”

他还补充说：“它支持所有支持 OpenCL 的手机（Android）。这基本上是 GPU 驱动程序，它们用于图像处理，比如展示神经网络。”

Singh表示，体验的质量绝对取决于你所使用的手机。“通常，如果你使用的手机价格在20-25K 左右，那就足够以合理的性能运行 Flowpilot，但如果功率更低，就会有延迟，系统只会显示一个警告；它不会启动，”他解释说。

Flowpilot 支持包括本田、丰田、现代、尼桑、起亚、克莱斯勒、雷克萨斯、讴歌、奥迪、大众等品牌在内的超过200款车型。即使一辆车不受支持，但具有自适应巡航控制和车道保持辅助功能，它很可能也能运行 Flowpilot。

然而，Singh表示，目前 Flowpilot 在印度还不支持车辆。“在印度，没有一辆车以即插即用的方式受到支持。人们使用 Flowpilot 的唯一原因是因为它远比车辆的原装系统更好。”他说。

与特斯拉的不同之处

Singh解释道：“特斯拉有一个长远的愿景。他们使用八个摄像头和包括先进3D感知在内的复杂神经网络。然而，处理八个摄像头带来了更大的计算负荷。而一部智能手机能够很好地处理来自两到三个摄像头的图像，但当涉及到八个摄像头时，所有以快速 50 赫兹运行的摄像头，这就需要在专为汽车设计的特殊芯片上进行实时处理。”

他相信，Flowpilot 在高速公路上有很大的潜力。“只需一个相机或一个朝前的相机和一些其他传感器，也许是 GPS、IMU，就可以实现高速公路驾驶的自动化。”他说。

Singh表示，即时用例涉及高速公路驾驶自动化，随着像 ADAS（先进驾驶员辅助系统）这样的功能在汽车中越来越普遍，这方面正在快速发展。“许多汽车公司正在纳入高速公路自动化，因为高速公路提供了更有结构的环境。在这种情况下，司机可以坐下来放松，让车辆覆盖整个高速公路。”他解释说。

其他安全功能包括自动紧急刹车和盲点监控。如果驾驶员在存在障碍物的情况下尝试变更车道，系统将发出警告。基于机器学习的刹车系统的操作速度远高于人类处理速度，允许它在正确的时间进行制动，并可能挽救生命。

随着技术的不断进步，自动驾驶车辆可能在大学校园和科技园等私人空间找到应用。Singh分享说，这些环境具有受控且可预测的条件，使其更适合自动交通。

局限性

在谈到安全时，Singh说，会有人试图在自己的方向盘上改装定制电机，这是他完全不建议的。“鉴于您的车辆不支持 Openpilot 或 Flowpilot，唯一推荐的方法就是将方向盘更换为来自支持车辆的方向盘。因为这些执行器是安全至关重要的”他解释说。

尽管 Flowpilot 是印度自动驾驶车辆的一个好起点，但考虑到印度道路的状况，它也有一些局限性。Flowpilot 依赖于移动摄像头，而不是采用 LiDAR 和额外摄像头的高端系统，因此它在低光条件、阴影和不可预测的物体（如骑车人或动物）存在时会遇到困难。这种感知的脆弱性可能会导致环境的错误解释，潜在地导致事故。

此外，印度的道路基础设施差异很大，许多道路缺乏车道、标志和适当的标记，这对自动驾驶车辆的准确导航构成挑战。目前，Flowpilot 在交通比城市中更为畅通、并为车辆提供专用车道的高速公路上能发挥很大的作用。

接下来是什么？

Singh表示，他对商业化“Flow Drive”没有任何兴趣。“这不是一个商业公司。我和我的团队对商业化没有任何兴趣。这是开源软件，回馈给社区的，”他说，并补充说接下来他计划在机器人领域开展某事，专注于自动化、制造或仓储，因为很多底层技术是相同的。

关于“Flow Drive”，他说它将继续存在。“我们会支持人们，帮助社区在其基础上构建更多东西，但它运行依赖于捐赠，将来也会这样，”他总结道。