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烹饪革命：机器人Mobile ALOHA让科技进入厨房
如果你曾经希望有一个机器人为你做饭，那么这一天已经并不遥远了。斯坦福大学介绍了Mobile ALOHA，这是一个创新的系统，用于通过低成本全身远程操作来学习双手移动操纵技术。这项机器人技术解决了传统模仿学习人类演示的局限性。传统学习通常集中在桌面操纵，而没有必要的可移动性和灵巧性来应对现实世界的应用。
由Google Deepmind提供，Mobile ALOHA在现有ALOHA系统的基础上增加了移动底座和全身远程操作界面，使其能够模仿复杂的移动操作任务。
该系统的主要目的是数据收集，使其能够学习并复制各种双手活动。这包括将一块虾翻炒并上菜，打开双门壁橱以存放沉重的烹饪锅具，呼叫并进入电梯，以及用厨房水龙头轻轻冲洗已使用的平底锅。
它有能与现有静态ALOHA数据集共同训练的能力，使Mobile ALOHA在移动操作任务上的表现显著提高。
研究团队还发现，通过每个任务50次演示的共同训练，可以将成功率提高到90%。
这一显著的改进使Mobile ALOHA能够处理复杂和动态的场景，展示了它在现实世界应用的潜力，超越了传统机器人的局限性。从提高厨房任务的效率到导航电梯等复杂环境，这一突破为机器人新时代开辟了大门，使机器能够以精确性和适应性执行广泛的移动操作任务。
Mobile ALOHA的一个关键特点是其成本效益，使其成为推进机器人研究的一种可访问和实用的解决方案。该系统利用监督行为克隆，使用在远程操作期间收集的数据来训练机器人自主执行任务。
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