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研究人员开发出生动的面部模仿机器人
随着机器人技术和人工智能的不断发展，如何让机器人看起来不那么可怕，不那么令人不安，而是更友好，更像人类，已成为研发领域中的一个热门话题。现在，有联邦资助的研究人员声称他们已经开发出了一种能够模仿与其交谈者的面部表情的机器人。
在最近发表的一篇论文中，由国家科学基金会资助的研究人员解释了他们如何构建最新款机器人“Emo”，以及他们如何让这台机器对人类的互动反应更灵敏。在论文的开头，研究人员指出了人类微笑在社会镜像中的重要性：
没有什么手势比微笑更能讨人喜欢。但当两个人同时向对方微笑时，效果会被放大：不仅双方的感觉是互相的，而且两人能够同时微笑，很可能说明他们能够提前正确推断出对方的心理状态。
研究人员的新机器人是一款“类人面部机器人”。这并不是他们的第一个机器人。之前的机器人版本被称为“Eva”。然而，研究人员表示，Emo明显比Eva更先进。
Emo的目标是实现研究人员所说的“共表达”，即同时模仿人类对话者的面部表情。为了实现这一目标，研究人员开发了一种预测算法，该算法是在大量人类面部表情视频数据集上进行训练的。研究人员声称，他们开发的算法能够“根据人脸部最初的微妙变化预测出他们将产生的目标表情”。研究人员表示，然后算法会实时向机器人的硬件传达要模仿的面部配置。
实际上，让机器人做出面部表情是另一回事。机器人的各种面部配置由26个不同的电机和26个执行器驱动。研究人员表示，大多数电机是“对称分布”的——这意味着它们的设计是为了产生对称的表情——控制机器人下巴的电机除外。三个电机控制机器人的颈部动作。与此同时，执行器则允许创建更多不对称的表情。
Emo还配备了可互换的硅胶“皮肤”，这种皮肤通过30个磁铁附着在机器人的脸上。研究人员指出，这种皮肤可以“用不同设计替换，以改变外观和进行皮肤维护”，从而使面部可定制。机器人还有“眼睛”，配备了高分辨率的RGB摄像头。这些摄像头让Emo能够看到他的对话者，从而模仿他们的面部表情。
