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机器狗瑜伽球技艺，AI技术的潜力展示
2024年05月11日 由 daydream 发表
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在牛仔竞技场上，我们见过勇敢的牛仔骑在公牛背上展现他们的技艺。但如今，在这科技的世界里，一只机器狗却能在瑜伽球上连续保持平衡并行走，这真是令人叹为观止！
观看这台四肢行走的设备移动和适应环境，不仅让人觉得有趣，更是凸显了这项技术的严肃性和巨大潜力。尤其是当我们意识到，像GPT-4这样的人工智能（AI）在训练机器人执行困难任务方面，似乎比人类更为高效。
而这一切的背后，是名为“DrEureka”的开源软件包。它利用大型语言模型（LLMs）如ChatGPT 4来训练机器人执行实际指令。
在“模拟到现实”的系统中，首先会在虚拟环境中模拟物理现象，然后才将这些技能应用到现实生活中。
开发者Jim Fan表示：“瑜伽球任务尤其具有挑战性，因为弹性球表面的模拟难度很大。但DrEureka在搜索大量模拟到现实的配置时毫无压力，使得机器狗能够在各种地形上操控球，甚至实现侧行行走！”
那么，LLM是如何训练机器人的呢？
在“DrEureka”中，“Dr”代表的是“领域随机化”（Domain randomization）。这意味着在模拟环境中，湿度、摩擦力、质量、重心等可变因素都会被随机化。
通过向LLM提供一系列指令，AI会处理这些信息，并编写出相应的代码。这些代码确定了一个奖励/惩罚系统，用以在虚拟环境中教导机器人。其中，0分代表失败，而任何高于零的分数都代表成功——分数越高，奖励越大。同时，还可以设置包括球的弹跳、驱动力和肢体运动在内的各种变量的最小和最大断点。
有了强大的LLM支持，为训练系统创建大量参数以同时执行命令变得轻而易举——这也正是机器狗能在瑜伽球上大展身手的秘诀所在。
文章来源：https://readwrite.com/ai-robot-dog-yoga-ball-llm/
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