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Hugging Face发布AI机器人构建教程
2024年08月20日 由 daydream 发表
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Hugging Face 发布了一项新的教程，旨在指导开发者构建并训练自己的人工智能机器人，此举进一步推进了低成本机器人的普及。该教程基于公司于五月推出的 LeRobot 平台，着重于将 AI 技术引入实体世界的应用。
此项目通过提供从零件采购到 AI 模型部署的全面指南，使得不同技能水平的开发者能够接触前沿的机器人技术。教程中的核心组件是 Koch v1.1 机械臂，这是由 Jess Moss 设计的一款经济实惠的机器人手臂，相较于前代产品进行了简化和性能提升。
教程不仅包括详细的组装视频，还强调了数据共享和社区合作的重要性。Hugging Face 提供了用于可视化和分享数据集的工具，鼓励用户贡献机器人运动数据，进而促进整个社区的技术进步。
此外，研究科学家 Rémi Cadene 还透露了正在开发中的 Moss v1 机器人手臂，这款新模型预计将进一步降低成本至每两只手臂 150 美元，并且无需 3D 打印部件。
随着工业界越来越依赖自动化来解决复杂问题，AI 与物理系统的结合预示着技术创新的新阶段。自主机器人基于视觉输入执行任务的能力将在制造、医疗等领域产生深远影响。然而，机器人技术的普及也引发了对未来就业、隐私和伦理等方面的担忧。
Hugging Face 的这一教程不仅是一项技术指南，更是一份通往未来 AI 和机器人领域的路线图。通过降低门槛和建立协作社区，Hugging Face 为开发者提供了接触 AI 驱动机器人的机会。随着这项技术的发展，它有可能重塑行业格局，创造新的机遇，并改变人们与机器互动的方式。
文章来源：https://venturebeat.com/ai/build-your-own-ai-powered-robot-hugging-faces-lerobot-tutorial-is-a-game-changer/
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