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波士顿动力发布Atlas机器人新视频，展示自主执行复杂任务能力
2024年10月31日 由 daydream 发表
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波士顿波士顿动力公司近期发布了一段关于其先进电动人形机器人Atlas的新视频，该视频展示了Atlas在无需远程控制或预设程序的情况下，自主完成复杂任务的能力。在最新演示中，Atlas在工作区域内将发动机罩移动到不同箱子和一个移动小车上。
视频中，Atlas自信地在工作区域内来回走动，俯身并轻松操控其关节。Atlas展现了超越人类动作范围的能力，包括头部360度旋转以及髋关节旋转180度向后行走。这些动作不仅是为了展示，还帮助Atlas在狭窄空间内更高效工作。
Atlas配备了基于机器学习的视觉模型，能够识别和定位各个箱子和环境固定装置，并精确计算每一步动作。通过视觉、力和本体感受传感器的配合，Atlas不仅执行任务，还能根据实际情况迅速做出决策，进行适应、重新计算和校正。例如，视频中有一个显著场景，当Atlas未能正确将发动机罩放入指定位置时，机器人能够重新定位并再次尝试，展示了其不断进步的问题解决能力。
Atlas的三指抓手在执行这些动手操作任务中起到了关键作用。视频显示，机器人能够伸入柜子，稳固抓取发动机罩，并以惊人的流畅度将其旋转到位。抓手设计用于处理大型和重型物体，这表明波士顿动力有意将Atlas用于实际工业场景。
本月早些时候，波士顿动力公司与丰田研究院宣布建立新合作关系，旨在加速通用人形机器人的开发。
这段新视频标志着波士顿动力公司在将Atlas从研究项目转变为实用助手方面取得的又一重要进展。尽管人形机器人在日常生活中广泛应用还为时过早，但Atlas无疑在为此铺平道路。目前，波士顿动力公司展示的是，这项技术的潜力不仅仅在于杂技表演，更在于运用智能、灵活和自主能力来解决具有实际用途的任务。动力发布Atlas机器人新视频，展示自主执行复杂任务能力
文章来源：https://www.maginative.com/article/boston-dynamics-shows-off-atlas-robot-doing-real-world-tasks-autonomously/
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