Meta研发机器人手,实现触觉感知

2024年11月01日 由 daydream 发表 194 0

Meta在具身人工智能领域迈出重要一步,正致力于通过赋予机器人触觉感知能力,使其能接触并感受外界。为此,Meta与GelSight和Wonik Robotics等公司合作,计划将一系列新型触觉传感器商业化,帮助人工智能以前所未有的方式理解物理世界。


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Meta近期推出了一系列旨在提升机器人灵巧度和触觉感知的技术,包括Meta Sparsh、Meta Digit 360和Meta Digit Plexus平台。


其中,Meta Digit 360是此次发布的亮点。这是一种指尖形状的触觉传感器,能够像人类一样精确捕捉触摸数据。该传感器由触觉智能领域的知名公司GelSight制造,旨在为人工智能研究人员提供前所未有的工具,用于模拟物体物理特性并优化人机交互。




人类在许多日常任务中高度依赖触觉,但人工智能系统在物理交互方面一直存在不足。Meta希望通过Digit 360传感器改变这一现状。该传感器配备18个感应功能,能够检测到极其微小的形变,如网球的弹性或针尖的刺入,具有极高的灵敏度。其触觉专用的光学镜头能够记录小至1毫牛顿的力和细至7微米的空间细节,标志着机器人感知技术的一大飞跃。


Digit 360还内置了本地信息处理的人工智能,借鉴了人类和动物的反射弧机制。这意味着传感器能迅速响应不同类型的输入,如针尖的刺入或网球的弹性,模仿人类手指的反应速度。这项创新在机器人领域具有广泛应用潜力,使人工智能能够以更接近人类触觉的方式与环境互动。


Meta计划在未来一年内通过GelSight将Digit 360推向全球研究界。该设备的应用不仅限于机器人,还可能对医学、假肢、虚拟现实和远程存在等领域产生重要影响。例如,在虚拟环境中,Digit 360可能使用户能够通过数字化的触觉与物体进行互动,使互动基于物体属性的真实表现。


为了将触觉与动作相结合,Meta还推出了Meta Digit Plexus,这是一个将触觉传感器与机器人控制系统无缝连接的软硬件平台。该平台旨在模仿人类手指与大脑的复杂通信,通过触觉信号影响手指的移动和反应。通过集成Digit 360等传感器,Meta的平台有望使机器人能够实时适应所操纵的物体,并自主决定如何抓取、握住或移动物品。


韩国机器人公司Wonik Robotics已与Meta合作,利用这些技术开发下一代Allegro Hand。这是一款配备基于Meta Digit Plexus的触觉传感器的机器人手,计划于明年发布。Allegro Hand将为研究人员提供先进的工具,使他们能够开发出更响应灵活、更擅长精细任务的机器人,从组装复杂组件到执行潜在的医疗救生手术。


Meta的进展不仅仅局限于触觉,而是旨在使人工智能代理成为日常人类活动中更有能力的伙伴。为此,Meta推出了PARTNR基准,这是一个用于评估机器人在协作环境中规划和推理能力的标准化框架。PARTNR旨在通过100,000项模拟现实家庭活动的任务来评估人工智能模型,推动机器人从单纯的反应式工具转变为能够安全高效地与人类并肩工作的真正伙伴。


PARTNR还利用了Habitat 3.0,这是一个高速逼真的模拟器,使研究人员能够在类似家庭的环境中测试和训练人工智能模型。这允许在没有物理实验相关安全风险的情况下进行大规模的人机协作评估。Meta将PARTNR视为将人工智能模型从单纯代理转变为协作伙伴的关键资源,使其能够处理复杂任务并深刻理解人类动态。


Meta对触觉传感和灵巧机器人的投资正使人工智能向与物理世界进行真实、类似人类的互动方向发展。能够感知纹理、压力和运动的机器人可能在医疗、制造和物流等领域产生重大变革。例如,未来机器人可能通过“触觉”协助外科医生进行精细手术或帮助管理供应链,具备目前无法实现的敏感性。


除了工业应用,这些技术还可能为消费者体验带来新维度。例如,在虚拟游戏中拿起物体并真正感受其纹理,或在线购物时扫描布料以亲身体验其材质属性。这将为假肢领域带来显著进步,为用户提供更自然和响应式的体验。


GelSight首席执行官Youssef Benmokhtar指出,目标是使触觉传感变得无处不在且易于获取。通过这些合作伙伴关系及其开放的数据、软件和设计共享方法,Meta正在一个不断演变的领域中占据领先地位,该领域对人工智能如何融入人们的日常生活具有巨大影响。通过弥合数字与物理世界之间的鸿沟,Meta的创新正使曾经科幻小说中机器人“感知”的未来变得越来越切实可行。

文章来源:https://www.maginative.com/article/meta-is-developing-a-robot-hand-that-can-touch-and-feel/
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