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小鹏发布人形机器人Iron 已投入电动车生产线
2024年11月08日 由 daydream 发表
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在小鹏汽车的AI技术日上，公司展示了首款人形机器人Iron。这款机器人的高度为1.73米，重量约为70公斤，外形接近人类。据小鹏汽车介绍，Iron已经在生产线上参与组装P7+电动车型的工作。
Iron的人工智能技术源自小鹏汽车自动驾驶车辆所使用的技术。通过集成的鹰眼视觉系统和端到端的大规模AI模型，Iron能够自主行走，并模仿人类的各种姿势如站立、坐下乃至躺下，同时利用其灵活的肢体执行手动任务。该机器人拥有超过60个关节和200度自由度，使其能够进行复杂的动作，包括使用具有15个自由度的手部来感知、抓取、握住和放置物体。
Iron的核心处理单元是小鹏自主研发的图灵AI芯片，这是一款40核处理器，具备推理和决策能力。图灵芯片赋予了Iron“思考”的能力，增强了其灵活性和适应不同场景的能力，无论是工厂内的质量检查还是未来可能进入家庭和办公室的应用。
尽管Iron目前主要在工厂中与传统自动化设备协同工作，小鹏计划将其应用范围扩大至零售环境、办公场所乃至家庭。凭借类似人类的手部结构、通过天机AIOS实现的语音交互能力和执行多种活动的灵活性，Iron有望成为日常生活中的多功能助手。
文章来源：https://www.maginative.com/article/xpeng-unveils-iron-humanoid-robot-already-operational-in-ev-factory/
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