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智源机器人发布超百万样本数据集
2024年12月31日 由 daydream 发表
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上海初创公司智源机器人（AgiBot）近日宣布推出据称是目前规模最大的机器人学习数据集，旨在促进人工智能基础模型的发展，使机器人能够执行类似人类的活动。该数据集名为“AgiBot World”，包含超过100万台次的训练样本，来源于100个机器人的操作，涵盖了多种实际任务。
自2023年由彭志辉创立以来，这家公司一直致力于开发和创新人形机器人技术，与特斯拉公司及波士顿动力公司在制造可执行基本家务、如洗衣叠衣等任务的人形机器人领域展开竞争。面对当前机器人学习基准难以应对现实世界挑战的问题，尤其是由于数据质量不高和感知能力有限所导致的问题，AgiBot的数据集试图通过提供大规模、开放源码的数据来改善这一状况。
AgiBot World数据集包括来自家庭、餐厅、工业环境、办公室和超市的任务，比例分别为40%、20%、20%、10%和10%。这些数据不仅涉及精细动作控制和工具使用，还涵盖多机器人协作。相比其他公开数据集，例如Google的Open X-Embodiment，AgiBot World提供的长期导航数据量更大，覆盖的情景更多样化，并且更侧重于在工业级环境中获取的真实世界训练数据。
为了确保数据的质量和精确性，特别是任务级别的数据，智源机器人建立了专门的数据收集设施，用于捕捉各种行业、家庭和日常任务的真实数据。此外，该公司还能根据请求为特定企业提供定制化的数据服务，以支持机器人AI模型的训练和微调工作。
AgiBot World数据集已经在HuggingFace和GitHub平台上发布，可供机器人AI开发者和学术研究人员用来构建自己的基础AI模型。智源机器人已推出了针对工业和家用场景设计的人形和轮式机器人产品。
文章来源：https://siliconangle.com/2024/12/30/chinas-agibot-releases-large-scale-humanoid-robot-ai-dataset-everyday-activities/
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