猪皮明胶为可生物降解的机器人手臂提供动力，用于精细任务

2025年02月11日由佚名发表 35 0

来自中国的西湖大学、浙江师范大学和绍兴大学的一个工程师团队正在探索使一些机器人部件可生物降解的可能性。在他们的项目中，发表在期刊科学进展，该团队使用棉纤维素薄膜和猪皮明胶制作了一些机器人组件。

Making robot components biodegradable — 使用可持续材料构建的双闭环机器人系统的概念框架。来源：*科学进展*(2025)。DOI: 10.1126/sciadv.ads0217

机器人部件，如大多数电子和计算机组件，主要由不可生物降解的材料制成，这意味着一旦它们的使用寿命结束，就必须回收或直接丢弃。

中国的团队使用棉纤维素薄膜形成一个薄壁、可弯曲的中空管，类似于吸尘器软管。他们在其表面部分覆盖了离子导电的猪皮明胶线，使组件在通电时能够反应。然后，他们制作了另外三个模块并连接它们以形成一个更长的管子。结果是一个简单的、240毫米长的机器人手臂。

DOI: 10.1126/sciadv.ads0217

可以通过收紧或放松线来控制机器人手臂。他们指出，明胶线也作为传感器，因为当手臂弯曲时其电阻会发生变化。这不仅允许团队控制手臂，还能接收描述手臂在任何给定时刻位置的反馈。他们还通过创建一个较小版本的手臂作为操纵杆来控制其运动，为他们的机器人手臂增加了复杂性。他们指出，由于材料的特性，手臂是柔软的，适合用于精细的场合。

研究人员指出，所有手臂组件都是可生物降解的，不再需要时可以用作肥料。他们还建议，他们的机器人手臂的较小版本可以用于医学应用体内，届时它会自然降解并被身体自然排出。

文章来源：https://techxplore.com/news/2025-02-pork-gelatin-powers-biodegradable-robot.html

标签：

机器人

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