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全球首例！优必选实现多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训
2025年03月03日 由 daydream 发表
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优必选科技在极氪5G智慧工厂内成功开展了全球首次多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训。此次实训旨在探索建立适用于多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，推动人形机器人技术从单机自主向群体智能方向进化。
实训中，优必选首次将群体智能技术应用于人形机器人，实现了多机器人的协同作业。为此，公司提出了人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，并设计了人形智能网联中枢（IoH）。这一创新为群体智能的软硬件实现提供了可行路径。
在软件架构的核心部分，优必选采用了“超级大脑”与“智能小脑”相结合的设计。其中，“超级大脑”基于多模态具身推理大模型，专注于智能混合决策技术，能够在复杂产线级任务中实现高维决策。而“智能小脑”则基于Transformer模型，研发了跨场域融合感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行分布式学习，加速了技能生成与迁移。
参与实训的Walker S1机器人被部署在极氪5G智慧工厂的总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景。在这些场景中，机器人成功完成了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业，展示了其在工业环境中的实际应用潜力。
此次实训不仅验证了优必选人形机器人在多任务、多场景下的协同作业能力，也为未来人形机器人在工业领域的广泛应用奠定了坚实基础。
文章来源：https://www.atyun.com/65756.html
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