“想抱团就抱团，想分开就分开”，这是比利时布鲁塞尔自由大学的Marco Dorigo带领他的团队所设计出的机器人可以做的事情。

这款机器人可以通过拆分和合并来改变不同的形状，形成完整而独立的机器人实体，在未来可以根据要求的不同，改变机器人的形状就变得很简单了。

实际上除了电影和游戏之外，变形机器人在科学领域中也算不得是一个新鲜的话题了，变形机器人的原理要么是通过一个“中央神经”来控制其他机器人，要么是每个机器人自行运作，在有限的范围内进行物理连接。所以，研究人员研发了这款变形机器人。

想要研发出这款机器人的方法是什么呢？

“可合并神经系统”机器人，简称MNS机器人，它是由一个或多个通过机器人神经系统连接的机器人单元组成，其中负责发出命令的叫做“大脑单元”， “大脑单元”通过连接无线网络来收集其他机器人的数据来决定如何行动。

如果机器人的传感器感觉到LED灯光刺激，被当做“大脑单元”的机器人就会想其他的机器人发出命令，以此来转换。如果是信息传递有延迟，那么接到命令的机器人就不会在接到命令时立即行动了，而是等到所有的机器人都收到命令之后统一行动。而当机器人拆分变成单个机器人时，每个机器人都具有独立机器人拥有的“大脑单元”的全部知识。据了解，因为“可融合神经系统”被设计成了树形结构，所以机器人中的根单元总能被明确地识别并用作“大脑单元”。

机器人的每次行动都伴随着系统内部对“大脑单元”变化信息的及时更新，而整个过程不会太过耗时。







合并过程中有两次机器人形状的信息更新：先是B，然后是A

研究团队还位机器人设计了行为规则，以便展示MNS机器人的自我修复能力。研究人员对其还进行了实验：

第一次实验，他们设置了一个有故障的“大脑单元”。其他机器人在检测到这个“大脑单元”存在故障时，先进行了拆分，各自变成独立机器人，这个时候就是每个机器人都具有独立的“大脑单元”，之后变成独立的机器人再重新组合，重新变成一个Y形机器人。

第二次实验，他们设置了一个有故障的机器人单元。这时有故障的机器人就迅速与其它机器人分离，并随后迅速又招募了其他的机器人再恢复到原来的形状。

该团队还介绍说，目前研究存在的主要局限还是需要对所有的机器人进行编程。他们下一步要做的就是使每个机器人可以自主学习。他们还计划将““可合并神经系统”概念的机器人”，可以在三维空间中运行。

或许在未来的某一天真的可以研究出这种无缝连接的机器人，人类不用再去操作，说明人类可以不用再做很多的事情了，懒惰将成为人类主要的“事情”了。

该论文12日发表在国际知名科学周刊《自然》杂志(Nature)上，感兴趣的可以去看看。