用香蕉也能玩电脑游戏—Tensorflow对象检测接口的简单应用

2017年10月15日 由 yuxiangyu 发表 214444 0

Tensorflow最近发布了用于对象检测的对象检测接口(Object Detection API),能够定位和识别图像中的对象。它能够快速检测图像允许从视频帧甚至网络摄像头进行连续检测。它也可以用于构建鼠标“Tensormouse”,一个使用网络摄像移动光标的应用程序。




你是否曾经想过使用其他物品比如香蕉来移动你的光标?我们现在就可以实现!

TensorMouse是一个小型的开源Python应用程序,它允许你通过在网络摄像头前移动任意物品(如杯子,苹果或香蕉)来移动光标,他可以做电脑鼠标或触控板的替代品。


Tensorflow对象检测接TensorMouse允许你用香蕉玩游戏



它是如何工作的?


TensorMouse记录来自网络摄像头的图像序列。然后将这些数据输入到Tensorflow对象检测接口中,返回对象的概率和位置的图。然后移动鼠标光标,使光标位置与图像上对象的位置对应。
例如,如果在图像的左上角检测到对象,光标将移动到屏幕的左上角。


应用程序的主要部分按顺序重复以下步骤:




  1. 使用OpenCV从网络摄像头进行单帧采集

  2. 使用Tensorflow对象检测接口进行对象检测

  3. 根据检测到的对象位置移动鼠标光标


帧采集


使用Python OpenCV模块捕获来自网络摄像头的帧。它提供了一个跨平台的工具,用于快速的图像采集和缩放。然后将图像缩放到360p以提高性能。



对象检测


对象检测用于确定网络摄像头框中所需对象的相对位置。它使用在COCO数据集上训练的Tensorflow对象检测接口固有的Mobilenet神经网络图。该数据集由80个不同的对象组成,主要包括杯子,苹果,餐具等家用物品。


Tensorflow对象检测接


检测到的具有带有相应概率的对象


如果检测到的对象相应的概率超过指定的阈值(一般为85%),则TensorMouse会将该对象视为检测对象,并计算检测到对象的方框的中心。



3.移动鼠标光标


Python包的pynput为执行鼠标指针的移动提供了跨平台支持。基于检测到的对象的相对位置将光标移动到该位置。意思是如果在图像的左上角检测到物体,光标将移动到屏幕的左上角。


应用程序然后返回到步骤1以从网络摄像头检索下一个图像并重复此过程。



如何使用它


应用程序的源代码发布在我的Gitlab repo中(https://github.com/tadejmagajna/TensorMouse)。


TensorMouse可以在任何主流的(Windows,Linux或MacOS)平台和几乎任何机器上运行,但是要实现良好的帧速率,它需要一个好点的CPU或支持CUDA的显卡。



安装


安装时要确保包依赖关系都已安装好。




  1. 安装Anaconda(我推荐安装它的变种Miniconda

  2. 从Gitlab复制TensorMouse

  3. 打开终端并导航到项目根目录

  4. conda env create -f environment.yml(Linux / MacOS)或conda env create -f environment-win.yml(Windows)

  5. source activate tensormouse(Linux / MacOS)或activate tensormouse(Windows)


运行TensorMouse


一旦安装了依赖项并激活环境,我们可以简单地运行TensorMouse:



python tensormouse.py

然后等待约10-20秒,会有绿色消息显示Tensormouse成功启动。


这将运行Tensormouse跟踪其默认对象—杯子。但是你可以通过提供可选参数(obect="OBJECTNAME")使其与80个COCO数据集对象中的任意一个配合使用


你还可以使用CTRL和ALT执行点击和拖动。



使用说明



  • 确保光线充足(Tensormouse在光线不好的情况下表现欠佳)

  • 需要对象保持与摄像头的距离,既不能太近导致占用整个摄像头帧,也不能太远导致检测不到

  • 如果你的对象检测性能较差,请尝试运行应用程序设置让它来检测杯子,它检测杯子时还是挺准的

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