DQN 代理在 BeamRiderNoFrameskip-v4 上进行游戏

这是一个训练有素的 DQN 代理在 BeamRiderNoFrameskip-v4 上玩游戏的模型，使用 stable-baselines3 library 和 RL Zoo 。

RL Zoo 是一个训练框架，用于稳定的 Baselines3 强化学习代理，其中包括超参数优化和预训练代理。

使用（使用 SB3 RL Zoo）

RL Zoo: https://github.com/DLR-RM/rl-baselines3-zoo SB3: https://github.com/DLR-RM/stable-baselines3 SB3 Contrib: https://github.com/Stable-Baselines-Team/stable-baselines3-contrib

# Download model and save it into the logs/ folder
python -m rl_zoo3.load_from_hub --algo dqn --env BeamRiderNoFrameskip-v4 -orga sb3 -f logs/
python enjoy.py --algo dqn --env BeamRiderNoFrameskip-v4  -f logs/

训练（使用 RL Zoo）

python train.py --algo dqn --env BeamRiderNoFrameskip-v4 -f logs/
# Upload the model and generate video (when possible)
python -m rl_zoo3.push_to_hub --algo dqn --env BeamRiderNoFrameskip-v4 -f logs/ -orga sb3

超参数

OrderedDict([('batch_size', 32),
             ('buffer_size', 10000),
             ('env_wrapper',
              ['stable_baselines3.common.atari_wrappers.AtariWrapper']),
             ('exploration_final_eps', 0.01),
             ('exploration_fraction', 0.1),
             ('frame_stack', 4),
             ('gradient_steps', 1),
             ('learning_rate', 0.0001),
             ('learning_starts', 100000),
             ('n_timesteps', 10000000.0),
             ('optimize_memory_usage', True),
             ('policy', 'CnnPolicy'),
             ('target_update_interval', 1000),
             ('train_freq', 4),
             ('normalize', False)])