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MIT研究团队开发由磁铁控制的小型机器人，可在人体内提供治疗
2018年06月15日 由 浅浅 发表
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由磁铁控制的小型机器人可能有一天会在你的身体中穿行，提供治疗或采集组织样本。麻省理工学院设想创造可以根据提示进行变化的软性移动设备。
只需一个磁铁，机器人就可以在有限的空间内滚动，跳跃和爬行。未来，麻省理工学院团队希望建立一个更强大，更智能的机器人，可用于处理医疗程序或清理放射性废物等任务。
发表在Nature杂志上的一篇关于机器人的论文合作者Xuanhe Zhao表示，“我们希望使机器人更强大，所以我们设计新的磁性油墨，以便能够提供更多的力量。”
如何工作
每个机器人都设计成独特的形状和结构以匹配其功能。然后，3D打印机使用有机硅橡胶材料将设备打印出来。Zhao说，印刷技术对机器人的设计至关重要，因为它允许将磁性微粒嵌入整个材料中。
计算机程序使每个微粒在机器人的特定部分中沿特定方向对齐，这允许磁力触发期望的响应。对于简单的功能，Zhao可以通过挥动磁铁来驱动机器人。他说，对于更复杂的任务，机器人需要在磁化室内进行操作，这样可以同时向不同的方向施加拉力。
为什么使用磁铁
研究小组考虑了多种方法包括电力，热变化，光线和湿度。然而，磁铁最容易用于放置在人体内的机器人。
“人体对磁场来说是透明的，”Zhao说，这意味着在使用过程中磁能不会被阻挡或减弱。“你可以将磁场应用于大脑，胸部，手部和手臂。”
这种方法对大多数人来说相对安全。机器人中的微粒本身只有弱磁场，而用于激活机器人的场不比在MRI中的场更危险。
他说，即使植入心脏起搏器等电子刺激心脏的患者也不会受到影响，因为机器人的磁场太弱。此设计尚未在人体上进行测试，但他表示，类似强度的磁性装置已被用于将导管引导到人体内。
下一步要做的
除医疗用途外，该小组正在与海军研究小组合作将该技术应用于军事用途。他们的最终目标是设计一种与人类或动物一样柔软灵活的机器人，使其具有广泛的潜在应用，可能通过使用磁力和电力的组合来为其动作提供动力。
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