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机器人可在海中保护珊瑚礁，对抗入侵的物种
2018年08月27日 由 浅浅 发表
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狮子鱼不仅威胁到脆弱的珊瑚礁生态系统，而且威胁着潜水员。他们不仅利用毫无防备的鱼类种群，而且携带有毒的刺，使它们难以捕获。
伍斯特理工学院的学生研究人员可能有一个解决方案：机器人作为监护者。他们制作了一个自动机器人（如下图），可以捕捉狮子鱼而不需要可能伤害珊瑚礁的系绳操作员。
机器人连接到现有的潜水机器人并依靠计算机视觉（用数千张照片训练）来发现入侵物种的例子并用它的八个矛之一刺戳它们。
每个矛尖都是可拆卸和浮力的，所以任何成功的杀戮都会将鱼送到水面。该机器非常适合海洋环境，它既耐盐水腐蚀又可以使用气密室来保持每个长矛使用后的浮力。
WPI的自动机还没有准备好服务。后续小组学生将使用导航系统，可以帮助机器人创建3D搜索网格。
如果成功的话，机器人可能会成为礁石防御的一个重要组成部分，在一般情况下，人类无需介入。
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