一些分析师预测到2030年将有多达1000万辆自动驾驶汽车上路，激光雷达是通过激光照射目标物体并测量反射脉冲来测量目标物体距离的传感器，构成了许多自动驾驶汽车系统的基础，包括Waymo和优步的汽车系统。在短短五年内预计激光雷达市场价值将达到18亿美元。

但并不是所有的激光雷达都是相同的。AEye是一家成立5年的旧金山初创公司，拥有一项创新的传感器技术。它宣布启动一项4000万美元的系列B Taiwania为首的一轮融资资本，包括Intel Capital, Airbus Ventures和Tyche Partners。这一轮将AEye的总筹资额提高到6100万美元。

AEye联合创始人兼首席执行官Luis Dussan表示，该资本将用于扩大AEye的业务规模，并满足全球对欧洲，北美和亚洲产品的需求。

“这笔资金标志着AEye的转折点，因为我们扩大员工，合作伙伴关系和投资，以配合客户的商业化路线图，”Dussan说，“我们与台湾的战略合作关系将成为通往亚洲的门户，宝贵的制造，物流和技术资源，将加速我们满足全球市场需求的能力。我们打算在CES上推出我们的下一代产品，我们相信这将有助于OEM和Tier 1以最低的成本提供市场领先的性能，从而加速其产品和服务。”

除了资金公告外，AEye还透露在VSI实验室的分析师进行的测试中，其专有的固态iDar传感器能够在1000米处跟踪车辆，大约是现有大多数激光雷达系统的4倍。在加利福尼亚州拜伦的一个机场跑道上，它检测到了一条20英尺长的卡车，相当于914米跑道的长度，并在1000米以外的非跑道测试中发现了它。

“我们相信通过小的改进，可以达到5公里到10公里或更长的范围性能，”斯坦福大学的神经外科和临床教授James Doty博士表示，他是AEye顾问委员会的成员，“这些结果对自动卡车运输和无人驾驶飞机系统市场具有重要意义，其中需要尽可能地感知距离并尽早发现潜在威胁，以安全，可靠地实现车辆自主性。”

这是一个令人印象深刻的声明，但iDar系统的核心创新是它能够将300米的360度深度信息与RGB相机数据合并，以创建一个AEye称为真彩色激光雷达的点云。AEye表示，这是市场上第一款将激光雷达和相机数据结合在一起的硬件产品。

关于iDar的大部分研究由Allan Steinhardt博士带头，他曾在DARPA工作，他研究过太空，地面和海军雷达系统，并在Booz Allen Hamilton担任副总裁和首席科学家。他还在麻省理工学院林肯实验室和康奈尔大学担任雷达研究负责人。

Steinhardt和AEye的其他工程团队将点云数据称为“动态像素”，即像素和体素的组合（体素代表三维空间中网格图案的值，它们是组成激光雷达传感器深度图的元素）。动态像素是AEye其中一个秘密技术，另一个是AI。一旦iDar生成点云，AEye的AI接管，评估周围环境以跟踪目标并标记感兴趣的对象。

iDar中的激光雷达和摄像头收集的数据，除了传感器和感知层以及路径规划软件中的反馈回路，使AEye的技术能够感知具有最小结构的物体，如自行车，刹车灯或标牌，并区分两个相同颜色的物体。此外，它能够感知环境中的背景变化，例如当孩子在踏入街道之前转过头时。

iDar还提供了环境映射的灵活性。通过软件API，汽车制造商可以在传感器中定制数以千计的嵌入式机器学习算法，以根据传感器范围内的哪些物体动态调整点云的分辨率。例如，它们可以降低天空的分辨率，同时增加行人或骑自行车的动态像素数，或者在汽车接近时将焦点锁定在建筑物上。

总而言之，AEye声称iDar系统比起与之竞争的传感器，覆盖范围是其16倍，帧速率高10倍，高达100 Hz，能源效率为8到10倍，它也是模块化的。虽然iDar使用定制设计的固态激光雷达系统，但其他组件是现成的并且按成本制造，LaCorte表示，这帮助AEye保持低于3000美元的价格。