百度在CES上推出了Apollo 3.5，这是其Apollo开源自动驾驶汽车平台的最新版本。百度还揭开了Apollo Enterprise的序幕，一套可定制的自动驾驶的解决方案。它还承诺在今年晚些时候在长沙推出自动驾驶出租车服务。

Apollo 3.5

百度透露，英特尔、Nvidia、NXP和130多家全球合作伙伴正在测试、贡献或部署Apollo的40万行代码。从该项目的Github存储库中获取Apollo代码的开发人员数量为12000，比2018年中期增加了20％。

总部位于加利福尼亚州的Udelv公司表示，将在2019年向包括旧金山湾区在内的美国城市部署100辆Apollo 3.5上开发的自动运载工具。

沃尔沃和福特，两者都承诺在2019年在中国的公路上测试以Apollo为动力的自动驾驶汽车。开发红旗豪华车系列的一汽集团是另一个密切合作者。

那么Apollo 3.5有什么新进展？首先，百度声称它是第一个可以在复杂的城市和郊区驾驶场景中运行的开源自动驾驶平台。为此，Apollo 3.5引入了新的驾驶功能，比如完成无保护转弯（这是自动驾驶汽车的挑战性动作）、掌握减速带、畅通区域、侧道、狭窄车道和停车的能力。

Apollo 3.5的汽车拥有360度视角范围，以及升级的感知算法，以应对城市道路的变化，使汽车更加安全，基于情景的规划可以在复杂的情景中进行导航。

Apollo 3.5还采用了Apollo Cyber RT框架，这是一个开源的高性能框架。百度说这是另一个行业第一。它还兼容新的激光雷达传感器，导航传感器可以反射物体上的光以测量距离，例如Velodyne的VLS-128。

Apollo Enterprise

正如百度所解释的那样，Apollo Enterprise是为大批量生产的汽车提供自主和互联服务的套件。它分为五个不同的产品：

• 公路自动驾驶解决方案


• 自动代客泊车解决方案


• 全自动驾驶小型巴士解决方案


• 智能地图数据服务平台，提供商业，ADAS和高清地图选项


• DuerOS for Apollo，一套基于AI的IoV解决方案，具有语音助手，增强现实和运动检测功能

百度表示，汽车制造商可以挑选他们想要的产品，并根据他们的具体需求进行定制。此外，由于Apollo Enterprise的无线编程组件，他们可以在空中推出新的功能。

百度与奇瑞、比亚迪、长城、现代起亚、福特、VM Motori等中国汽车制造商合作，推出Apollo Enterprise解决方案。而且已有100多家整车厂在300款车型上采用了Enterprise。

自动出租车服务

百度于2018年秋季透露，它将与长沙市合作，推出自动驾驶出租车服务。它今天提到了一些小的进展。

百度正在开源其V2X Apollo智能车辆基础设施协作系统平台，包括软件和参考硬件。该公司表示，其中最新款将参与2019年长沙的推出，届时将有100台自动驾驶出租车配备百度V2X基础设施，在130英里长的城市道路上运行。

“AI时代正在加速。谁抓住这个机会，开发高质量的技术，并将其转化为新的动能就能赢得主动权，“长沙市委书记表示。

一路走来

自推出以来的两年内，Apollo已经走过了漫长的道路。

在2018年国际消费电子展上，百度推出了Apollo 2.0，它引入了新的参考车辆，一个用于无线更新的加密框架，改进了计算机视觉算法，以及一个可以更好地确定车辆位置的系统。

在2018年4月，它公开了Apollo 2.5，改进了基于视觉的感知，实现实时相对映射，新的驾驶场景和可视化调试工具。

在推出Apollo 2.5的同时，百度与中国汽车技术研究中心和中国信息通信研究院合作推出了汽车安全实验室。

Apollo 3.0增加了对代客停车，自动迷你巴士和自动微型车的支持，并与百度的语音激活远程信息处理软件集成，可以执行面部识别，监控驾驶员的疲劳迹象。

百度打算在2020年之前在公路和城市道路上实现“完全自动”，也就是说，一个能够执行任何人类可以执行的任务的系统。

百度，Nvidia，Tier IV和其他公司正在争夺市场。麦肯锡的一份报告显示，到2030年，中国的自动驾驶汽车和移动服务的价值将超过5000亿美元，大约有800万辆自动驾驶汽车将部署到公路上。