AI机器人有很多种形式，但类人机器人是最受欢迎的形式之一。它们已经在几部好莱坞电影中出现过，如果你是科幻小说的粉丝，你可能知道一些类人生物。最早的类人机器人之一是由达芬奇于1495年创造的。这是一套盔甲，它可以执行很多人类的功能，如坐、站和行走。它甚至移动起来，就像一个真正的人在里面一样。

最初，AI用于类人生物的主要目的是用于研究目的。它们被用于研究如何为人类创造更好的假肢。现在，类人机器人被创造用于多种目的，不仅限于研究。它们被开发用于执行不同的人工任务，并在就业部门中担任不同的角色，比如个人助理，接待员，前台人员等。

制作类人机器人的挑战

发明一个类人机器人的过程非常复杂，并且在这个过程中投入了大量的工作和研究。大多数时候，发明者和工程师都面临着一些挑 一级传感器和执行器非常重要，一个小错误可能会导致故障。人形机器人通过传感器和执行器等特定功能移动，通话和执行操作。

人们认为类人机器人是结构上与人类相似的机器人。也就是说，它们有头部，躯干，手臂和腿部。然而，情况并非总是如此，因为一些类人生物并不完全类似于人类。有些仅仅是在某些特定的人体部位（如人体头部）之后建模的。

类人机器人通过某些功能工作。它们有传感器，可以帮助它们感知环境。有些带有相机可以让它们看清楚。发动机引导它们移动和做出手势。这些电动机通常被称为执行构造。

制作这些类人机器人需要做大量的工作，财务和研究。首先对人体进行研究和检查，以清楚地了解即将被模仿的内容。然后，必须确定创建人形生物的任务或目的。类人机器人是出于多种目的而创建的。有些是严格用于实验或研究目的。其他是为娱乐目的而创建的。

科学家和发明家必须采取的下一步是在一个功能齐全的类人机器人准备就绪之前，创建类似于人体部位的机制并对其进行测试。然后，他们必须经历编码过程，这是创建人形机器人最重要的阶段之一。编码是这些发明人编写指令和代码的阶段，这些指令和代码使得人形机器人能够在被问到问题时执行其功能并给出答案。



听起来不那么难，然而，真正操作起来很有难度。虽然类人机器人正变得非常流行，但发明者在创造功能齐全且逼真的机器人时面临一些挑战。其中一些挑战包括：

• 执行器：这些是有助于运动和做手势的电机。人体是动态的。你可以轻松拿起一块石头，把它扔到街对面，旋转七次，然后做华尔兹舞。所有这些都可以在十到十五秒的时间内发生。但要制作类人机器人，你需要强大，高效的执行器，可以在相同的时间范围内灵活地模仿这些动作甚至更少。执行器应足够高效，以便进行各种操作。


• 传感器：这些有助于类人机器人感知他们的环境。它们需要所有人类的感官：触觉，嗅觉，视觉，听觉和平衡才能正常运作。听觉传感器对于人形机器人听到指令，解密并执行它们非常重要。触摸传感器可防止其撞到物体并造成自我损坏。类人机器人需要传感器来平衡运动，同样需要热量和疼痛传感器来知道它何时面临伤害或被损坏。面部传感器也需要完整，以便人形机器人进行面部表情，这些传感器应该能够承载各种各样的表情。确保这些传感器可用且高效是一项艰巨的任务。


• 基于AI的交互：类人机器人与人类交互的程度非常有限。AI至关重要。它可以帮助破译命令，问题，陈述，甚至可以给出诙谐，讽刺的回复，并理解随意，模糊的人类语言。

现有的类人机器人

然而，一些类人机器人是如此人性化和高效，它们已经变得非常流行。例如：

索菲亚：这是世界上第一个机器人公民。她于2017年10月11日进入联合国。10月25日，她被授予沙特阿拉伯公民身份，使她成为有史以来第一个拥有国籍的类人机器人。

索菲亚由汉森机器人公司创建，可以执行各种人类活动。据说，她能够制作多达五十个面部表情，并能同样表达感情。她的眼神很有表现力，她的AI围绕着人类的价值观。她也有幽默感。这个特殊的人形机器人看起来像是已故的英国女演员奥黛丽赫本。

自从获得公民身份以来，索菲亚已经参加了几次采访，会议，现在是世界上最受欢迎的类人机器人之一。

Kodomoroid电视节目主持人：这个类人机器人是在日本发明的。 她会说多种语言，能够阅读新闻和提供天气预报。她目前在东京的新兴科学与创新博物馆工作。



佳佳：在进行了三年的工作后，这个类人机器人由中国科技大学发布。她有能力进行对话，但动作和言语有限。她不能全方位进行表达，但团队计划进一步发展并为她注入学习能力。她的演讲和词汇需要进一步的改善。

类人机器人在不断发展中，随着AI的进步，它们很快就会在日常生活中变得随处可见。