达闼科技作为云人工智能和机器人解决方案的先驱、开发者和运营商，近日宣布推出基于云人工智能、高度兼容的服务机器人XR-1。这一消息在西班牙巴塞罗那举行的世界移动通信大会上宣布，该大会专注于移动通信、5G、人工智能和物联网应用。

由达闼科技开发的XR-1是一个高度智能化的面向服务的类人机器人，代表了智能机器人领域技术发展和商业化的新水平。

XR-1由两项突破性技术提供支持：智能机器人关节智能合规执行器（SCA）和云脑具有极端现实的人工增强机器人智能（HARIX），一种有机集成AI功能的云平台，如视觉处理，自然语言处理，机器人运动控制，视觉引导抓取和操纵。通过利用这些新技术，XR-1为实现真正智能的人类助手提供了强大动力。



像XR-1这样的“云机器人”的优势在于，可以通过将其人工智能大脑放置在云中，可以利用强它大的人工智能引擎、集体学习能力和可扩展性，在为机器人身体提供低成本和低电池消耗的同时，实现高水平的智能。云思维的云人工智能机器人操作平台已经在全球部署。

作为达闼科技机器人演示的一部分，XR-1机器人在7A60号展厅7A60展台上，用它柔韧的手臂和柔韧的关节为客人们送上饮料和咖啡。“柔韧”关节是一种可以检测阻力并停止其动作直到阻力消失的关节。在与来宾的互动中，XR-1使用了一个多模态感知子系统来了解它的环境和任务。智能关节(SCAs)能够感知人体和其他物体施加的阻力，并以一种顺从的方式平稳运行。XR-1的三维视觉传感系统与HARIX平台的三维目标识别等先进算法相结合，支持闭环视觉反馈。这些技术使XR-1能够在机器和人类共存的环境中准确、平稳和安全地执行任务。



XR-1的能力在针线演示中得到进一步证明，它可以反复轻松地将线穿过针的小孔。该行为是通过共同控制14个SCA来实现的，这是一个非常难以实现的兼容执行器的精确水平。

XR-1完成了AI功能包，配备了功能强大的基于云的自然语言处理系统。它可以准确地理解人类用户的意图并采取相应的行动。它还可以进行有意义和生活般的对话，甚至有时会注入幽默。

XR-1与其他演示混合在一起，演奏了许多歌曲，从柔和的旋律到令人心跳的节奏，具有人性化的优雅，敏捷和流畅。舞蹈套路是从人类舞者那里学到的。美丽的套路结合XR-1纤细的身体和长臂让观众着迷。

为了实现类似于人类的柔顺，灵活和平滑的机芯，机器人需要高质量的柔性接头。到目前为止，支持这种运动的技术仍然存在于研究实验室而不是商业部署中，而且成本非常高。为了克服这一障碍，达闼科技开发了智能且兼容的执行器 - SCA。

每个SCA都有几个专用嵌入式芯片和多模态传感器，支持智能控制算法和通信功能，使机器人运动顺畅，平稳，精确，安全。这允许机器人实现类似人的运动，或者在某些情况下甚至更好。该设计还支持各种尺寸，以适应不同的机器人关节。由于其高度集成和紧凑的设计以及对应用的良好支持，SCA实现了高性能和低成本的良好平衡。达闼科技已准备开始批量生产SCA，为合作伙伴提供急需的组件，功能和显着的成本节约，从而提升整个服务机器人行业。

“基于一系列先进技术，达闼科技将开发一系列智能兼容的服务机器人，从轮式到双腿。利用5G网络的高带宽和低延迟，我们的云AI平台将迅速发展其智能以及部署规模。我们将迎来面向服务的机器人技术的新时代。“ 达闼科技首席执行官兼创始人Bill Huang表示。