近日，速腾聚创宣布它为全球首辆全天候自动驾驶穿梭巴士GACHA提供了耐寒的全天候激光雷达。GACHA配备了速腾聚创先进的耐寒16光束机械激光雷达环境感知系统，可在严冬和其他恶劣天气条件下操作车辆。自主穿梭巴士Robo Taxi Gacha是与芬兰自主驾驶公司Sense 4合作设计的，Sense 4为定位、导航和障碍物检测提供了卓越的软件；日本Muji公司在设计和用户体验方面提供了卓越的专业知识；中国速腾聚创提供了先进的耐寒激光雷达。

在极端天气条件下，环境感知是一项艰巨的任务。

环境感知是需要在全天候条件下自主运行的车辆供应商面临的一项巨大任务。在极端天气条件下，激光雷达和照相机等关键传感器的性能受到严重影响。例如芬兰的低温，冬天的温度可以达到-30°C（-22°F），可能会使半导体元件的性能丧失，而冰雪覆盖的道路基本上会削弱图像算法确定抽象环境信息的能力。此外，在极冷的天气，多层激光雷达的电机甚至可能无法启动，并导致检测精度和测距性能下降。在这种情况下，速腾聚创的新的耐寒激光雷达是必不可少的。速腾聚创的耐寒激光雷达通过发射和接收激光脉冲“看到”3D世界，其云算法能够准确识别障碍物，即使在冰雪中也是如此。因此，激光雷达是将自主驾驶技术应用于极冷环境的重要传感器。

“就GACHA项目而言，双方工程师通过密切而有效的合作，使整个LiDAR系统能够在芬兰恶劣的代码天气中稳定运行，”速腾聚创首席运营官Mark Qiu说。

在芬兰和其他国家部署GACHA Robot巴士车队

速腾聚创将加入Sensible 4计划，在4月份首次部署Gacha巴士车队，用于公共道路，以及芬兰和国外各城市的未来项目。“我很高兴我们的产品帮助了Sensive 4和Muji共同设计的Gacha自驾穿梭巴士解决了所有天气条件下的感知问题。在不久的将来，所有速腾聚创多层激光雷达产品将能够在-40℃以下的汽车级低温下工作，”速腾聚创首席运营官Mark Qiu说。

“我们使用的速腾聚创激光雷达硬件和环境感知算法是可靠和稳定的，即使在零下几十摄氏度的冰冻温度下，”Sensive 4的首席执行官Harri Santamala说。“当Sensible 4团队（当时与第一代机器人巴士合作）注意到即使是在小雨天气，它们也根本不起作用，更不用说芬兰典型的冬季条件时，gacha的开发就此开始了。完全自主的自动驾驶技术还没有出现。大多数自动驾驶汽车只能在理想的天气条件和路标良好的道路上行驶。在芬兰拉普兰寒冷的冬季条件下，Sensible 4通过反复的测试，成功地改变了这一点。”

自成立以来，速腾聚创一直为自主驾驶行业提供完整的硬件和软件LiDAR环境感知解决方案，通过结合RS LiDAR硬件和专有的RS LiDAR算法，解决了所有场景中自动驾驶仪应用的LiDAR感知挑战。速腾聚创致力于通过不断改进汽车级可靠性来制造更好的产品，以满足客户在各种应用和条件下的需求。