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Lyft为自动驾驶汽车开发人员开源L5数据集，为同类中最大的公开数据集
2019年07月25日 由 Aaron 发表
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为了促进自动驾驶汽车的发展，Lyft今天开源了自动驾驶汽车数据集，该公司称这是同类中最大的公开数据集。Lyft表示，自动驾驶汽车将重新定义交通的未来。当这一技术完全实现时，有望释放出无数的社会、环境和经济效益。因此，目标是增强社区的能力，促进进一步的发展，并从先进的工业自动驾驶汽车项目的角度分享对未来机遇的看法。
数据集与挑战赛
除了超过55000个人工标记的3D注释帧外，该数据集还包含来自七个摄像头和多达三个激光雷达传感器的比特流，以及一个可驱动的表面地图和一个底层的高清空间语义图，包括4000多个车道段、197个人行横道、60个停车标志、54个停车位、8个减速带和11个减速丘。
Lyft表示，这些样本是福特Fusion自动驾驶汽车车队在一个有限的地理区域内采集的。每个都配备了一个40光束的屋顶激光雷达和40光束的保险杠激光雷达，宽视场相机，以及一个探测交通信号灯的长焦距相机。
语料库由Lyft的Level 5团队编写，该团队由300多名工程师，应用研究人员，产品经理，运营经理成，并致力于构建自驾车系统以实现共享乘车。除了发布数据集，Lyft宣布了一项工程挑战赛，面向有兴趣使用其包含的样本构建机器学习模型的开发人员。Lyft将提供25000美元的现金奖励，并在12月份将最佳参赛者带到NeurIPS会议。
其他此类开源系列包括Mapillary的Vistas街道图像数据集，用于移动机器人和自动驾驶研究的KITTI系列，以及由Daimler，Max Planck信息学研究所和TU Darmstadt Visual开发和维护的Cityscapes数据集。
Lyft发展史
自2017年7月成立以来，团队开发了新颖的3D分割框架，评估车辆能效的新方法，以及使用众包地图跟踪车辆运动的技术。
2018年3月，Lyft开始在公路上测试自动驾驶汽车，一年后，它完成了对私人道路的测试，并推出了员工试驾。
5月，公司与Waymo合作，客户可以通过Lyft在亚利桑那州凤凰城的应用程序叫到Waymo的自动驾驶汽车。此外，该公司还与自动驾驶汽车初创企业Aptiv展开了持续合作。Aptiv为Lyft在拉斯维加斯的客户提供一小批自动驾驶汽车。
数据集：
level5.lyft.com/dataset
参考链接：
venturebeat.com/2019/07/23/lyft-releases-open-source-data-set-for-autonomous-vehicle-development
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