近日，特斯拉公司CEO艾隆·马斯克对外宣布，公司实现“全自动驾驶”已经确定。今年年底之前，他们就能够在有限的方式下推出抢先体验项目。这也意味着，全自动驾驶即将成为现实。

特斯拉目前已然成为全球最顶尖的电动汽车公司之一，其在电动化和自动化方面都取得了巨大的进展。尤其在自动驾驶方面，特斯拉目前是世界上所有自动驾驶研究公司中累计测试里程最多的公司，借助于特斯拉独特的影子模式，目前特斯拉已经积累了上亿公里的测试数据。特斯拉的目标是2020年实现L4级自动驾驶，此前，马斯克在谈到全自动驾驶这一话题时一直采用的一个较为模糊的说法。

然而，在最近的财报说明会上，马斯克给出了一个比较明确的说法，抢先体验的全自动驾驶汽车是能够从家中开出去的汽车，很可能无需用户手动干预。虽然并非肯定说法，但也值得期待。

从无到有，打造独立AI芯片

AI芯片是自动驾驶的基础，自动驾驶完全建立在AI芯片那强大的处理能力上面。AI芯片，可以说是一个自动驾驶公司的命脉，而特斯拉的命脉，被英伟达掌握了很多年。

传统的计算机需要 CPU（中央处理器）来执行系统工作，比如加载应用程序。除此之外，大部分现代计算机还要有 GPU（图形芯片）来支撑，它的工作是协助核心处理器完成图形和动画的渲染，让用户能在屏幕上获取有效信息。今年 4 月份的 Autonomy Day 大会上，特斯拉祭出了大杀器——FSD 芯片。

它就是大多数人眼中的AI芯片，即便，目前还无法在预期领域实现全知全能的人工智能。简单来说就是，没有任何类人的推理或常识能力，它只是能力暴增的数值计算设备，仅此而已。

FSD芯片的诞生，主要源于特斯拉CEO马斯克要摆脱对英伟达芯片依赖的决心，为此，特斯拉不但要承担昂贵的研发成本，后续的升级与改进成本也得自己承担。除此之外，特斯拉还得养着自己的研发团队，这又是一笔巨大的开销，由此可见，特斯拉迈出这自研芯片的第一步，是下了何等之大的决心。

从无到有的过程，是最为艰难的，芯片也好，别的硬件也罢，第一代的设计过程都非常艰难，将会面临大量的错误或潜在错误，设计者们需要花费大量的时间才能找出其中存在的问题。

就目前的结果来说，还是乐观的，特斯拉的这颗芯片，是一种特殊类型的AI处理器，可以支持人工神经网络（ANN），也就是我们常听到的机器学习（ML）或深度学习（DL）。特斯拉的工程师们设计开发这款芯片的行为值得钦佩，最终开发出成果也足以赢得鼓掌叫好。

抛却所有大大小小的问题，总体而言，能够入选世界互联网大会的15个名额，无疑证明了这款芯片的优秀。

今年发布体验版，争取完全“丢掉”司机

据外媒报道，特斯拉CEO伊隆-马斯克(Elon Musk)已经公开了特斯拉实现“完全自动驾驶”功能的时间表，他认为这种功能可能会在今年年底之前可初步使用，在明年不用司机监督。

在特斯拉2019年第三季度的财报电话会议上，这位首席执行官说：“是的，功能齐全。我的意思是，它是一辆可以从家里自动驾驶带你去上班的汽车，很可能不需要人为干预。它仍将受到监督，但它将能够自动驾驶——它将填补召唤功能的低速自动驾驶之外的空白。”

这段话稍稍解读解读一下，大概意思就是，城市街道上的自动驾驶功能，将被添加到Autopilot自动驾驶仪中——目前，Autopilot用于高速公路驾驶以及新的Smart Call功能，即低速自动泊车。

这种说法令人兴奋，因为这意味着全自动驾驶时代的来临，但在激动过后，需要注意的是，就算该功能可以在年底发布，也只是在小部分车辆上进行测试，而不是大规模应用。

马斯克的话说得很明白，车子带你去上班没有问题，但若是途中遭遇到突发意外，你还是得手动接过驾驶权，这就是原话中所谓的监督。简而言之，它是全自动的没错，但它还没有聪明到可以紧急处理意外突发的交通事故，FSD是一块数值能力爆表的芯片，但它也仅仅只是一块芯片，不能指望它像人一样处理问题或事件。

马斯克最终表示，在推出完整的功能后，特斯拉还需要优化完全自动驾驶功能，以便让它能够在没有司机监督的情况下驾驶，并说服监管机构放心地启用该功能，争取“完全丢掉司机”。

参考来源：腾讯新闻、腾讯科技、新浪财经、站长之家。