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麻省理工的蜂群机器人
2019年11月01日 由 TGS 发表
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成群的、简单的、能够相互作用的机器人，有潜力解锁隐秘的能力来完成复杂的任务，然而，让这些机器人实现真正的蜂窝式协调思维的道路却障碍重重。为了改变这一现状，麻省理工学院的一个团队想出了一个惊人的简单方案：自动组装机器人立方体，让它们可以爬上爬下，绕着彼此旋转，在空中跳跃，在地面上滚动。经过多年的不懈努力，如今总算取得了一些进展，机器人可以在模块的每个面上使用类似条形码的系统进行“通信”，允许模块识别彼此。由16个方块组成的自主机器队列，现在可以完成简单的任务或行为，例如：排成一条线、跟随箭头、追踪灯光。
每个立方体“M块”内部都有一个飞轮，当飞轮制动时，利用角动量以每分钟20000转的速度移动。此外，立方体的每个边缘和每个面上都有永久磁铁，可以让任意两个模块相互连接。
麻省理工学院教授，兼CSAIL主任Daniela Rus表示：M代表着运动、磁铁和魔法。运动——立方体可以通过跳跃来移动。磁铁——因为这些立方体可以用磁铁连接到其他立方体，一旦连接起来，它们就可以一起移动，连接起来组装结构。魔法——它的外表看不到任何动力部件，所以，它更像是由魔法驱动的。
一篇关于该系统的新论文的主要作者表示：“我们方法的独特之处在于它便宜、健壮，而且具备可扩展性。十个模块、一百个模块能做到的事或许很少，那么一万个，一百万个呢？”其实，早在2013年，该团队就建立了M-Blocks的机制，并创造了六面立方体，这些立方体可以利用“惯性力”四处移动。当把一个立方体模块放置在其它立方体六个面中的任何一个面上时，每个模块可以在四个基本方向上移动，这将衍生出24个不同的移动方向。
有人提出过一些算法，旨在帮助机器人完成简单的任务，这些算法让研究人员产生了一个类似条形码系统的想法，在这个系统中，机器人模块可以感知他们连接到的其它块的身份，这避免了模块间利用红外波或无线波发送信号时互相干扰，从而造成混乱。
最后，该团队指出，构建电子产品是非常具有挑战性的，为了让M-Block蜂群进一步发展，团队希望能有越来越多的机器人研究团队进行研究，制造出更大的蜂群，具有更强的各种结构的能力。
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