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“筋斗云0号”自主航行货船成功完成货物运载首航
2019年12月18日 由 TGS 发表
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近日，国内自主研发的首艘具备自主航行功能的 “筋斗云0号” 货船首航仪式在珠海东澳岛举行。上午9点，随着一声汽笛响起，装载岛上特产的“筋斗云0号”正式启航，驶向港珠澳大桥1号码头，成功完成首次自主货船货物运载。在首航仪式上，中国科学院陈大可院士，中国工程院王玉明院士、徐德民院士、姜德生院士、朱英富院士、蒋庄德院士、李德群院士、邱志明院士、严新平院士等，与来自港澳、内地知名高校和科研院所的70多位专家教授，以及中国船级社和政府有关部门领导共同见证了这一历史时刻。 据了解，“筋斗云0号”自主货船由云航智能研发，此前已完成多次远程遥控和自主航行试验，这次首航是我国首次自主航行货船货物运载试验。中国工程院院士严新平表示：““筋斗云0号”是推动智能船舶技术进步和产业发展的重要平台，此次成功实现载运货物的自主航行首航，正式开启了自主航行的探索和实践，以其推动智能航运发展进程，共同迎接智能航运时代的到来。”
“筋斗云0号”自主货船按照中国船级社《沿海小船入级与建造规范》要求设计和建造，并将按照IMO《MASS临时试航导则》展开评估和测试的自主航行货船。“筋斗云0号”在设计时充分考虑研发的可持续性和系统的可迁移性，船体参照“国际拖曳协会”推荐的KVLCC2线型，完整保留母船水动力特性和操纵性，船舶直线稳定性和回转性和原船高度一致。船体设计考虑到货船的推进系统特性，采用了常规定距螺旋桨推进和流线型普通舵操纵，其运动和动力特征具有高度非线性，作为欠驱动系统，其控制的维度高、惰性明显。鉴于其在船体结构、水动力特性、操纵性等方面与常规货船一致，该船配备的自主航行系统可以借助雷诺系数和傅汝德系数快速转换控制参数，在传统货运船舶可快速推广应用，具有极高的研究与开发价值。云洲智能董事长张云飞透露，“筋斗云0号”除利用珠海万山无人船海上测试场展开自主航行技术开发、试验验证外，还将利用大湾区地缘优势逐步开展自主航行示范，积极探索自主航行船舶在运输补给及海洋领域的商业应用，并与船级社、海事、航海保障等单位开展深度合作，探索面向自主航行船舶的规范标准的建立，共同推动我国智能船舶事业的快速发展。
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