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麻省理工学院开发人工智能，使机器人成为包装专家
2023年10月20日 由 camellia 发表
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有些事情对人类来说很容易，但对机器来说却是令人烦恼的问题。你或许可以轻而易举地把杂货堆在行李箱里或摆一张桌子，但机器人会被我们毫不犹豫地处理的众多约束绊倒。麻省理工学院的一个团队创造了一种新的生成式人工智能工具，可以更容易地解决多步3D操作问题，最终可以取代人类的打包和组织工作。
机器人可以很容易地理解如何将物体从一个地方移动到另一个地方，特别是如果它们是相同的。种类越多，限制就越多。例如，在包装食品杂货时，你不想在轻的东西上面放重的东西。如果你在摆桌子，你要确保刀叉紧挨着，但是它们也应该靠近盘子，等等。传统的机器人人工智能按顺序处理这些问题，为一个约束设计一个部分解决方案，并检查它是否违反任何其他约束。只有几条规则，大多数系统都停滞不前，或者输出不佳的优化解决方案。
麻省理工学院的新系统是基于扩散模型形式的生成式人工智能。该工具，Diffusion-CCSP，包含一个模型分类，每一个单一的约束训练。这种方法比一体化模型需要更少的训练数据。这些模型集合在一起生成更快的整体解决方案，并考虑了所有必要的堆叠和组织规则。
文章来源：https://www.extremetech.com/extreme/mit-develops-ai-to-make-robots-expert-packers
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