工程师开发出突破性的“机器人皮肤”

2023年10月27日 由 samoyed 发表 337 0

UBC和本田研究人员开发的一种新型软传感器智能、可拉伸、高度灵敏,在机器人和假肢领域有广泛的应用前景。


当应用到假肢或机器人肢体的表面时,传感器皮肤提供触觉敏感性和灵活性,使机器在进行一些对其来说困难的任务,如捡起一个软水果,成为可能。该传感器的触感也像人类的皮肤一样柔软,有助于提高人机交互的安全性和仿真度。


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“我们的传感器可以感知多种类型的力量,使假肢或机器人手臂能够以灵活和精密的方式对触觉刺激做出反应。例如,手臂可以轻松地握住易碎物品,如鸡蛋或玻璃杯,而不会压碎或掉落它们,”研究的作者之一、UBC应用科学学院电气与计算工程专业博士Mirza Saquib Sarwar博士说道。


赋予机器触觉能力


该传感器主要由硅胶橡胶制成,与电影中许多皮肤特效使用的材料相同。团队独特的设计使其能够像人类皮肤一样弯曲和起皱。


“我们的传感器使用弱电场来感知物体,甚至可以在较远的距离上进行感知,就像触摸屏一样。但与触摸屏不同的是,这种传感器是柔软的,可以探测其表面的力。这种独特的组合是将该技术应用于与人类接触的机器人中的关键,”UBC高级研究作者、电气与计算工程学教授John Madden博士解释道。


UBC团队与本田的研究机构Frontier Robotics合作开发了该技术。本田自上世纪80年代以来一直在人形机器人领域进行创新,并开发了著名的ASIMO机器人。此外,它还开发了辅助行走的设备和新兴的Honda Avatar机器人。


实用和可扩展


研究人员表示,这种新型传感器制作简单,可以大批量生产,从而实现大范围应用。


Madden博士指出,传感器和智能正在使机器变得更加强大和逼真,越来越能够让人们与机器一起工作和娱乐,但还有更多可以实现的目标。


“人体的指尖上具有比我们的技术多100倍的感知点,这使得点燃一根火柴或缝纫更容易。随着传感器继续演进成为更贴近皮肤的形式,还可以检测温度甚至是损伤,机器人对于要关注哪些传感器以及如何作出反应将需要更加智能化。传感器和人工智能的发展需要携手并进。”

文章来源:https://cms-manage.atyun.com/admince70507e3d4a.php?time=1691112458
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