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特斯拉发布Optimus人形机器人新进展
特斯拉近日公布了其Optimus人形机器人的新视频，展示了该机器人在自主功能和人机交互方面的显著进步。此次发布紧随特斯拉最近的“We, Robot”活动，活动中首席执行官埃隆·马斯克暗示，Optimus可能会成为公司最重要的产品。
视频中，Optimus在工厂地板上自主导航，轻松避开障碍物和人员，甚至能够爬楼梯。特斯拉表示，这是通过机器人内置的神经网络实现的，这些神经网络能够捕捉并处理来自环境的视觉信息。与特斯拉的自动驾驶汽车类似，多个Optimus机器人可以共享这些环境数据，共同构建对周围环境的理解。
演示中另一个值得注意的进展是Optimus能够定位并自行对接到充电站。机器人仅使用后摄像头，就能精确对齐并开始充电，无需人工干预。这种自给自足的能力是Optimus在实际环境中应用的重要一步。
Optimus的力量和灵活性也有所提升。视频中展示了它定位、举起并携带重约11公斤的电池托盘。机器人还配备了升级后的手部装置，拥有22个自由度，使其能够执行更加接近人类的精细操作和抓取任务。
在人机交互方面，Optimus也取得了显著进步。视频中，Optimus能够分发零食、与人击掌，并对人类的手势和请求做出一般响应。特斯拉指出，这些交互是由机器人内置计算机上运行的单个神经网络实时驱动的，使机器人能够响应语音指令和手势。
特斯拉在开发Optimus时，大量借鉴了其自动驾驶汽车技术Autopilot的经验。公司利用了类似的神经网络架构和硬件组件，包括在其汽车中使用的AI加速器，来为Optimus提供动力。特斯拉的视觉感知系统Tesla Vision也被改编用于帮助Optimus导航，进一步加速了其开发进程。特斯拉强调硬件通用性的策略似乎正在奏效，使得机器人的功能能够迅速迭代并以成本效益的方式扩展。
值得注意的是，视频并未明确说明Optimus是在首次探索该空间（即零经验）的情况下进行导航，还是从其他机器人那里共享了数据。但无论哪种情况，Optimus所取得的进展都是显而易见的，演示也颇具说服力。
随着特斯拉继续推进Optimus的开发，公司正在利用其汽车技术的协同效应来加速进展。视频中所展示的能力明显超越了远程呈现技术，使Optimus能够与Atlas、Figure 02和Apollo等机器人相提并论。特斯拉承认，前方仍有大量工作要做，但通向多功能、自主人形机器人的道路正变得越来越清晰。
