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微软与Unity合作，开源的机器人学平台AirSim将支持Unity
2018年11月15日 由 浅浅 发表
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微软宣布与Unity Technologies合作，将微软研究院的AirSim，一个开源航空信息学和机器人学平台带到Unity。以前它只可用于Epic的Unreal Engine。AirSim可以利用机器学习模拟具有逼真物理特性的环境，用于测试无人机，汽车等系统。它包括一套软件，支持大疆和MavLink等品牌的现成设备，并公开API，使虚拟测试车辆的数据可即插即用。它也适用于hardware-in-the-loop，例如飞行控制器和驱动轮。
基本上，它的目的是作为一个安全、廉价的自动机器试验场，在设计真实世界的原型之前收集数据。
微软研究院和AI首席研究员Ashish Kapoor 说，“我们的目标实际上是构建可以在现实世界中运行的系统，我实际上可以使用相同的代码库来驾驶滑翔机或汽车。这是AI的下一个飞跃，真正考虑现实世界的系统。”
在Unity上，AirSim用户可以使用Unity的资源商店中的预构建包创建方案，或者集成Unity的机器开源学习代理工具包（ML-Agents）插件，该插件引入了可以使用AI进行训练的智能体。
“我们在Unity上使用AirSim的目标是帮助制造商和研究人员推进自动驾驶汽车AI和深度学习，”Kapoor表示，“Unity为其汽车制造客户提供了以经济高效的方式开发真实虚拟环境的能力，以及在自动和深度学习领域进行实验的新方法。”
AirSim加入了另一个最近宣布的Unity模拟解决方案：SimViz解决方案模板包。通过与CVEDIA和INDAGO的合作，开发人员可以利用它快速建立自动驾驶模拟。
代码：github.com/Microsoft/AirSim
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