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机器人首次深入城市下水管道，推进检查过程自动化
2018年12月28日 由 浅浅 发表
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现在很多人都在谈论像Cheetahbot和Spot这样的多足机器人的潜在用途，但光是设想毫无意义，必须让机器人到现实中去。为了训练机器人检查下水道的技能，以便在未来可能帮助救援人员，来自瑞士的四足机器人ANYmal正在深入地下。该机器人是瑞士联邦理工学院与与该大学的附属机构ANYbotics之间的长期合作的成果。它最近的一次冒险是去城市下面的下水道，这最终可以帮助或取代人工检查。
ANYmal就像大多数机器人平台一样，多年来一直在不断更新。但直到最近，像激光雷达这样的相机和传感器已经变得足够好并且足够小，使机器人可以在像污水管这样的黑暗，泥泞的地方进行实际测试。
大多数城市都有绵延数英里的地下基础设施，只能由专业检查人员进行检查。这是一项危险而乏味的工作，非常适合自动化。想象一下，如果机器人每周都可以检查一次，而不是每年由人检查一次。它还可能进入因灾难而无法进入的地区，或者进入面积太小的地区。
当然，在一大批机器人可以居住在我们的下水道之前，机器人需要体验并了解这个环境。首次测试将只是最低限度的自主性，随着机器人和团队获得信心，将会逐渐增加更多的独立性。
“在实验室中有效的东西，并不总是意味着在现实世界中就会有效，”ANYbotics联合创始人Peter Fankhauser说。
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在实际场景中测试机器人的传感器和技能，为工程师提供了新的见解和大量数据。例如，当环境完全黑暗时，基于激光的成像可能会起作用，但如果有大量的水，蒸汽或烟雾会怎么样？开发者认为，ANYmal也应该能够感受周围的环境。
因此，他们测试了两个配备传感器的肢体，而且ANYmal可以举起“手”触摸墙壁，找到按钮或确定温度或质地，后一种动作必须由测试员手动操作。
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